四元数在刚体定位问题中的应用

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MD5：257aa3d1fe85aa357f5619bbfea92686

ISBN：15034·1534

出版社：北京：国防工业出版社

作者：（苏）В.Н.勃拉涅茨，И.П.什梅格列夫斯基著；梁振和译

出版时间：1977