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目录 1

第一章　具有一个自由度的系统 1

§1-1 自由谐和振动 1

§1-2　旋转振动 9

§1-3　能量法 16

§1-4　瑞利（Rayleigh）法 22

§1-5 具有多个质量的梁和轴 30

§1-6　强迫振动：稳态 35

§1-7　强迫振动：瞬态 41

§1-8　具有粘滞阻尼的自由振动 44

§1-9 具有粘滞阻尼的强迫振动 49

§1-10　等效粘滞阻尼 55

§1-11 一般周期干扰力 57

§1-12　任意干扰力 65

§1-13　任意支承运动 73

§1-14　反应的数值解 83

第二章　具有非线性特征的系统 101

§2-1 非线性系统概述 101

§2-2 速度和周期的直接积分 107

§2-3　分段线性系统 115

§2-4 非线性系统的数值解 133

§3-1 作用力方程：刚度系数 168

第三章　具有两个自由度的系统 168

§3-2 位移方程：柔度系数 180

§3-3 无阻尼自由振动 192

§3-4 无阻尼强迫振动 208

第四章　具有多个自由度的系统 213

§4-1 无阻尼系统的频率和振型形状 213

§4-2 主坐标与正规坐标 230

§4-3　对初始条件的正规型反应 236

§4-4 对施加作用力的正规型反应 252

§4-5　对支承运动的正规型反应 263

§4-6 频率和振型形状的迭代法 274

§5-1 棱柱形杆的自由纵向振动 294

第五章　弹性体的振动 294

§5-2 棱柱形杆的强迫纵向振动 301

§5-3 棱柱形杆的正规型法 308

§5-4 棱柱形杆由于支承运动引起的纵向反应 313

§5-5 棱柱形梁的横向振动 317

§5-6 简单梁的横向振动 321

§5-7 具有其他端点条件的梁的振动 325

§5-8 简单梁的强迫振动 335

§5-9 具有其他端点条件的梁的强迫振动 341

§5-10 承受支承运动的梁 345

参考文献 351