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第一章 　概论 1

1.1　系统、模型与仿真 1

1.2　仿真研究的步骤 6

1.3　系统仿真的特点 8

1.4　仿真的应用 11

1.5　仿真的发展与现状 12

1.6　微型计算机在系统仿真中的地位 13

1.7　系统的数学模型 14

小结 19

习题 20

第二章 　连续系统数字仿真的基本算法和软件 22

2.1　数值积分方法 22

2.2　数值积分方法的计算稳定性 27

2.3　系统仿真中数值积分方法的选择原则 29

2.4　系统仿真软件的功能与结构 30

2.5　建立在数值积分基础上的连续系统数字仿真程序剖析 32

2.6　连续系统的离散相似法 67

2.7　离散相似法数字仿真程序剖析及应用 84

2.8　连续系统仿真程序在非工程系统研究中的应用 100

小结 103

习题 103

第三章 　快速数字仿真方法 109

3.1 替换法 109

3.2　根匹配法 113

3.3　增广矩阵法 117

3.4　数值逆拉氏变换法 125

3.5　时域矩阵法 129

3.6　实时仿真方法简介 132

小结 134

习题 134

4.2　采样数据系统的仿真 136

第四章 　采样数据系统的仿真 136

4.1 连续系统仿真与采样数据系统仿真的关系 136

4.3　采样系统的快速仿真 140

4.4　最小拍系统的仿真 142

4.5　前馈控制对最小拍系统抗干扰能力的改善 147

4.6　数字式PID调节 系统的仿真 149

小结 152

习题 152

第五章 　仿真与优化技术 155

5.1　控制系统的参数最优化 155

5.2　仿真在优化中的作用 157

5.3　单变量函数的优化方法［18］ 158

5.4　多变量函数的优化方法 164

小结 175

习题 175

第六章 　系统仿真应用技术 176

6.1 问题的阐述及系统的定义 177

6.2　制定研究计划 179

6.3　系统模型的建立 180

6.4　建立仿真模型 183

6.5　仿真程序的设计、调试及仿真软件的选择 185

6.6　系统数学模型的确认与修改 187

6.7　仿真试验 188

小结 194

习题 194

附录Ⅰ 实验指示书 195

附录Ⅱ 矩阵分析的一些结论［40］ 202

附录Ⅲ z变换的性质及z变换表 205

附录Ⅳ 矩阵指数eAT的计算［35］ 209

附录Ⅴ 程序清单 212

参考文献 268