计算机应用中的控制理论pdf电子书版本下载

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1 受控系统的数学描述 1

1 状态空间分析方法 1

附录 e？t的定义和计算法 16

2 传递函数与传递矩阵 18

3 离散控制系统的差分方程 29

4 z-传递矩阵 46

5 受控系统方程的参数辨识 53

习题 58

2 计算机控制方案的设计 64

1 计算机控制系统概述 65

2 直接数字控制 70

3 矽钢片热处理过程控制方案的设计 76

4 前馈控制方案设计 82

5 静态解耦控制方案设计 92

3 计算机控制系统的能控性和能观性 98

1 能控性和能观性 98

2 线性离散控制系统的构造 114

3 实现问题 125

4 离散化对能控性的影响 137

习题 145

4 线性调节器的设计原理 148

1 稳定性 149

2 极点配置 158

3 状态渐近估计器--观测器 173

4 解耦控制 182

习题 190

5 最成线性调节器 193

1 最优调节器的构成 194

2 Riccati方程的求解 207

3 跟踪问题的调节器设计 210

4 干扰影响和前馈控制 220

5 计算机控制中的跟踪问题 224

6 最优解耦控制的构成 230

习题 233

参考文献 236