理论力学 上 第2版pdf电子书版本下载

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第一篇 静力学 2

第一章 受力分析基础 2

1-1 基本概念 2

1-2 静力学公理 5

1-3 约束的类型及约束反力的方向 9

1-4 受力图 16

习题 20

第二章 汇交力系 23

2-1 平面汇交力系 24

2-2 空间汇交力系 32

习题 35

第三章 力矩 41

3-1 力对点的矩 41

3-2 力对轴的矩 43

3-3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 45

3-4 汇交力系的合力矩定理 50

习题 51

第四章 力偶理论 55

4-1 力偶的性质 56

4-2 力偶系的简化及平衡条件 61

习题 64

第五章 平面任意力系 67

5-1 力的平移定理 67

5-2 平面任意力系向一点的简化 68

5-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 75

5-4 平面任意力系平衡方程的其他形式 78

5-5 平面平行力系的平衡方程 81

5-6 物体系统的平衡问题静定和静不定的概念 85

习题 97

6-1 滑动摩擦力和摩擦定律 109

第六章 摩擦 109

6-2 摩擦角和自锁现象 112

6-3 有滑动摩擦时的平衡问题举例 115

6-4 滚动摩阻 124

习题 127

第七章 空间任意力系 136

7-1 空间任意力系向一点的简化 136

7-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 141

习题 147

8-1 平行力系中心 152

第八章 重心 152

8-2 物体重心的坐标公式 154

8-3 组合形体的重心 158

8-4 用实验法测定重心的位置 160

习题 162

第二篇 运动学 169

第九章 点的运动学 169

9-1 研究点的运动的矢量法 170

9-2 研究点的运动的直角坐标法 172

9-3 研究点的运动的自然法 183

习题 196

第十章 刚体的基本运动 203

10-1 刚体的平动 203

10-2 刚体的定轴转动 205

10-3 转动刚体内各点的速度和加速度 208

10-4 定轴轮系的传动比 213

10-5 角速度和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度 216

习题 220

第十一章 点的合成运动 228

11-1 点的合成运动的概念 228

11-2 点的速度合成定理 230

11-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 238

11-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 242

习题 255

第十二章 刚体的平面运动 268

12-1 刚体平面运动的概念 268

12-2 刚体的平面运动方程平面运动分解为平动和转动 269

12-3 求平面图形内各点速度的基点法 272

12-4 求平面图形内各点速度的瞬心法 279

12-5 求平面图形内各点加速度的基点法 286

12-6 刚体绕平行轴转动的合成 295

习题 304

第十三章 刚体绕定点运动和刚体的一般运动 320

13-1 刚体绕定点运动方程欧拉角 320

13-2 刚体绕定点运动的位移定理瞬时转动轴 322

13-3 绕定点运动刚体的角速度和角加速度 324

13-4 绕相交轴转动刚体的角速度 326

13-5 绕定点运动刚体内各点的速度和加速度 331

13-6 刚体的一般运动 334

习题 338

附录 矢量分析基础 344