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第1章 可编程控制器概述 1

1.1 可编程控制器的硬件结构 1

1.2 可编程控制器的工作方式 2

1.3 可编程控制器的软元件 3

1.4 可编程控制器硬件的抗干扰措施 22

综合练习一 23

第2章 可编程控制器的基本指令 24

2.1 编程必需的基础指令 26

2.2 能方便编程的指令 28

2.3 方便操作的指令 31

2.4 使用基本指令编程提要 33

2.5 控制程序设计举例 36

综合练习二 58

第3章 可编程控制器的步进指令 67

3.1 步进指令的基本要素与特性 67

3.2 步进指令的编程方法 70

3.3 步进指令的补充说明 80

第4章 步进指令应用程序设计举例 84

综合练习三 100

第5章 可编程控制器的功能指令 102

5.1 功能指令的简介 102

5.2 功能指令的梯形图表示 107

5.3 与功能指令相关的特殊寄存器 125

第6章 功能指令使用规则及应用举例 130

6.1 传送比较类指令应用举例 130

6.2 运算类指令用法举例 138

6.3 移位类指令 142

6.4 数据处理类指令举例 147

6.5 高速处理类指令 150

6.6 方便操作类指令 153

6.7 外部设备I/O指令 160

6.8 触点比较指令 168

6.9 状态初始化指令IST的使用规则 170

6.10 应用程序设计举例 170

综合练习四 177

参考文献 178