理论力学 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一篇 静 力学 12

引言 12

第一章 静力学基础 16

1.1静力学公理 16

1.2力矩 24

1.3力偶理论 28

思考题 32

习题 32

第二章 力系的简化 36

2.1力的平移定理 36

2.2力系向一点的简化 37

2.3平行力系中心和重心 44

思考题 50

习题 50

第三章 物体的受力分析 53

3.1约束和约束反力 53

3.2物体的受力分析和受力图 59

思考题 62

习题 64

第四章 力系的平衡 66

4.1空间力系的平衡方程 66

4.2平面力系的平衡方程 70

4.3物系平衡问题 74

4.4桁架 80

思考题 84

习题 86

第五章 摩擦 95

5.1滑动摩擦 95

5.2滚动摩阻 103

思考题 105

习题 106

第二篇 运动学 110

引言 110

第六章 运动学基础 112

6.1点的运动学 112

6.2刚体的基本运动 127

思考题 134

习题 134

第七章 点的合成运动 139

7.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 139

7.2速度合成定理 142

7.3加速度合成定理 146

思考题 152

习题 153

第八章 刚体的平面运动 160

8.1刚体平面运动的简化和分解 160

8.2平面图形上各点的速度分析 163

8.3平面图形上各点的加速度分析 171

思考题 177

习题 179

第三篇 动 力学 186

引言 186

第九章动量定理 189

9.1动量定理 189

9.2质心运动定理 195

9.3变质量质点的运动微分方程 201

思考题 204

习题 205

第十章动量矩定理 210

10.1动量矩定理 210

10.2刚体定轴转动微分方程 220

10.3刚体平面运动微分方程 226

10.4陀螺仪近似理论 236

思考题 241

习题 242

第十一章 动能定理 250

11.1力的功 250

11.2动能定理 256

11.3机械能守恒定律 263

11.4动力学普遍定理的综合应用 268

思考题 272

习题 272

第十二章 动静法 281

12.1惯性力的概念 281

12.2动静法 284

12.3定轴转动刚体的轴承动反力 296

思考题 303

习题 304

第十三章 质点的相对运动 310

13.1质点相对运动动力学基本方程 310

13.2地球自转对质点相对运动的影响 314

思考题 319

习题 319

第十四章 虚位移原理 322

14.1虚位移原理 322

14.2广义坐标形式的虚位移原理·广义力 331

思考题 333

习题 334

第十五章 拉格朗日方程 339

15.1动力学普遍方程 339

15.2拉格朗日方程 341

15.3拉格朗日方程的第一积分 348

思考题 353

习题 354

第十六章 振动理论基础 358

16.1单自由度系统的无阻尼·自由振动 360

16.2单自由度系统的有阻尼自由振动——衰减振动 367

16.3单自由度系统的强迫振动 371

16.4二自由度振动理论 381

思考题 390

习题 391

附录一 汉英名词对照 396

附录二 数值计算方法 404

附录三 习题答案 419