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第1章 惯性技术基础知识 1

1.1 坐标系 1

1.2 惯性仪表 3

1.3 惯性导航系统简介 4

1.4 大地测量的作用 6

第2章 惯性仪表 8

2.1 陀螺仪 8

2.2 加速度计 16

2.3 旋转飞轮式陀螺仪基本特性演示实验 23

2.4 摆式加速度计原理演示实验 25

2.5 动力调谐陀螺调谐演示实验 26

2.6 动力调谐陀螺力反馈闭环演示实验 28

第3章 平台式惯性系统简介 30

3.1 稳定平台 30

3.2 罗经找北原理 31

3.3 陀螺方位仪工作原理 32

3.4 陀螺水平仪工作原理 32

3.5 舒勒原理 33

3.6 平台式惯性导航系统工作原理 34

3.7 陀螺罗经无阻尼振荡演示实验 35

3.8 陀螺罗经阻尼振荡演示实验 36

3.9 陀螺方位仪误差补偿演示实验 37

第4章 捷联式惯性系统简介 39

4.1 捷联系统基本结构 39

4.2 捷联惯性导航算法 40

第5章 虚拟仪器及LabVIEW概述 48

5.1 虚拟仪器概述 48

5.2 虚拟仪器发展及应用领域 52

5.3 LabVIEW概述 54

第6章 LabVIEW基础及入门 60

6.1 LabVIEW编程环境 60

6.2 VI程序的组成与创建 65

6.3 VI程序的数据与结构 72

6.4 LabVIEW基本操作实验 79

6.5 LabVIEW循环和图表实验 80

6.6 LabVIEW字符串和文件I/O实验 83

第7章 LabVIEW信号采集与分析 85

7.1 LabVIEW实现数据采集 85

7.2 LabVIEW数字存储示波器设计实验 90

7.3 LabVIEW数字滤波器设计实验 93

7.4 LabVIEW频谱分析仪设计实验 95

7.5 LabVIEW信号发生器设计实验 99

第8章 LabVIEW实现惯性系统设计 102

8.1 LabVIEW开发捷联式惯性导航系统 102

8.2 LabVIEW开发平台式寻北定向系统 103

8.3 LabVIEW控制系统设计 104

8.4 LabVIEW串口通讯实验 106

8.5 LabVIEW网络通讯实验 110

8.6 LabVIEW惯性寻北实验 112

8.7 LabVIEW陀螺仪建模实验 114

8.8 LabVIEW加速度计建模实验 116

参考文献 118