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第1章 概论 1

1.1 直升机的发展 1

1.2 直升机的分类 3

1.3 直升机常用的名词术语 7

1.4 直升机的命名 11

第2章 直升机的一般介绍 12

2.1 直升机构造 12

2.2 旋翼 13

2.3 尾桨 32

2.4 平尾 36

2.5 垂尾 38

2.6 短翼 39

2.7 部件间的气动干扰 41

第3章 悬停及垂直飞行 44

3.1 悬停飞行 44

3.2 悬停时的需用功率和可用功率 55

3.3 垂直飞行性能 58

第4章 水平飞行 62

4.1 前飞时旋翼桨叶的工作原理 62

4.2 前飞空气动力学 77

4.3 大速度前飞时的空气动力特点 93

4.4 前飞时的性能计算 94

第5章 起飞、爬升和下降、着陆 107

5.1 直升机的起飞方法 107

5.2 爬升 109

5.3 着陆 114

第6章 自转飞行 119

6.1 直升机的自转飞行 119

6.2 自转的基本原理 121

6.3 进入自转－旋翼转速的衰减 122

6.4 稳定自转时的下降率 123

6.5 稳定自转时的配平实测结果 125

6.6 自转着陆 127

6.7 直升机的高度－速度包线（H-V图） 129

6.8 直升机高度－速度包线的飞行验证 134

6.9 在无动力VNE和1.1VNE速度下最大、最小转速的验证 136

6.10 从有动力VNE向无动力VNE的过渡 137

6.11 自转指标 138

第7章 直升机的盘旋、螺旋飞行 139

7.1 概述 139

7.2 协调转弯 140

7.3 直升机盘旋、螺旋飞行的特点 142

7.4 盘旋、螺旋飞行时的受力分析和运动参数 142

7.5 尾桨拉力的影响 144

7.6 陀螺力矩的影响和转弯时的操纵 147

7.7 盘旋、螺旋飞行时的平衡计算结果分析 150

第8章 机动飞行 153

8.1 概述 153

8.2 最大过载和最小过载系数 154

8.3 直升机的运动方程 155

8.4 加速和减速 158

8.5 俯冲拉起 160

8.6 贴地飞行 161

8.7 筋斗飞行 162

第9章 特殊飞行 164

9.1 地面效应 164

9.2 涡环状态 169

9.3 抗风能力 173

9.4 侧滑飞行、侧飞和后飞 176

9.5 斜坡着陆 180

9.6 外吊载荷飞行 181

第10章 特殊环境下的飞行 188

10.1 高原、山区的飞行 188

10.2 复杂气象条件下的飞行 189

10.3 在高温和严寒条件下的飞行 191

10.4 海上飞行 193

第11章 平衡、稳定性和操纵性 198

11.1 直升机的平衡 198

11.2 直升机的稳定性 212

11.3 直升机的操纵性 220

第12章 无人直升机 223

12.1 概述 223

12.2 无人直升机系统的组成 229

12.3 无人直升机的主要关键技术 231

12.4 无人直升机的飞行特点 232

12.5 无人直升机的控制原理 234

12.6 无人直升机的飞行控制模式 248

12.7 无人直升机的仿真 252

12.8 无人直升机的地面试验 260

12.9 无人直升机的试飞 262

第13章 操纵系统 267

13.1 机械操纵系统 267

13.2 直升机的操纵原理 271

13.3 操纵系统的发展 274

第14章 动力和传动系统 279

14.1 动力系统 279

14.2 传动系统 295

第15章 直升机动力学 299

15.1 概述 299

15.2 振动载荷 300

15.3 直升机的振动和减振技术 302

附录 306

附录1 算例直升机原始参数 306

附录2 直升机性能数据 309

附录3 直升机用发动机性能数据 317

A涡轮轴发动机 317

B活塞式发动机 319

附录4 标准大气表 320

附录5 全国主要城市气象资料 321

附录6 风级表 322

附录7 海况等级表 323

参考文献 324