机构优化设计 讲义手稿pdf电子书版本下载

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第一章 平面机构的矢量三角形解法 1

引言 1

1-1 复数理论的基本知识 1

1-2 矢量三角形的解 6

1-3 矢量的微分 15

1-4 机构分析的矢量三角形法 16

附录 矢量三角形解的BASIC子程序 22

第二章 机构设计的最优化方法 25

引言 25

2-1 机构优化设计的数学模型 27

一、设计变量 27

二、约束条件 29

三、目标函数 32

四、最优设计的数学模型 34

2-2 最优化方法的基本概念 35

一、极值点的充分条件 35

二、目标函数的等值面 36

三、局部最优和全域最优 38

附录 39

2-3 最优化设计中的数值迭代方法和一维搜索方法 46

一、 数值迭代方法和收敛条件 46

二、一维搜索方法 47

（一）进退法 48

（二）二次？值法 49

2-4 无约束最优化方法 53

一、坐标轮换法 53

二、最速下降法（梯度法） 59

三、共轭梯度法 64

四、牛顿法和变尺度法 68

五、共顾方向法 73

2-5 约束最优化方法 76

一、约束随机法 77

二、消元法与变量变换法 80

三、 ？函数法 81

2-6 机构的优化设计 84