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第1章 绪论 1

1.1自动控制的基本概念 1

1.2自动控制的发展历程 3

1.3开环与闭环系统 8

1.4反馈控制系统的基本组成 11

1.5控制系统的分类 12

1.6自动控制系统的基本要求 16

1.7典型输入信号 17

1.8 MATLAB/Simulink介绍 19

复习思考题 22

第2章 数学模型 24

2.1系统的微分方程 24

2.2拉普拉斯变换及其性质 33

2.3传递函数 40

2.4传递函数方框图及其简化 48

2.5闭环系统的传递函数 59

2.6控制系统的信号流图 63

2.7相似原理 66

复习思考题 68

第3章 系统的时域响应分析 72

3.1时间响应及其组成 72

3.2一阶系统的时间响应 77

3.3二阶系统的时间响应 81

3.4高阶系统的时间响应 92

3.5系统的稳定性与劳斯判据 94

3.6系统的误差与分析 104

3.7利用MATLAB/Simulink进行时域和稳定性分析 112

复习思考题 116

第4章 系统的频域特性分析 119

4.1频率特性概述 119

4.2频率特性的图示法 122

4.3频域稳定性判据 139

4.4系统的相对稳定性 145

4.5闭环频率特性及其性能指标 149

4.6频域性能指标和时域性能指标的关系 154

4.7利用MATLAB进行频域特性分析 157

复习思考题 160

第5章 控制系统校正 163

5.1概述 163

5.2相位超前校正 165

5.3相位滞后校正 169

5.4相位滞后—超前校正 173

5.5 PID控制 176

5.6反馈校正 187

5.7复合校正 188

复习思考题 190

参考文献 192