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第1章 平面机构的结构分析 1

1.1答疑题 1

1.2习题及解答 6

第2章 机构的运动分析 22

2.1答疑题 22

2.2习题及解答 26

第3章 连杆机构 51

3.1答疑题 51

3.2习题及解答 56

第4章 凸轮机构 88

4.1答疑题 88

4.2习题及解答 89

第5章 齿轮机构 105

5.1答疑题 105

5.2习题及解答 112

第6章 轮系 135

6.1答疑题 135

6.2习题及解答 136

第7章 速度波动的调节 153

7.1答疑题 153

7.2习题及解答 156

第8章 机构的平衡 172

8.1答疑题 172

8.2习题及解答 174

第9章 机构的力分析 178

9.1答疑题 178

9.2习题及解答 178

第10章 运动副的摩擦与机械效率 188

10.1答疑题 188

10.2习题及解答 189

第11章 其他常用机构 209

11.1答疑题 209

11.2习题及解答 210

附录 机械原理总复习知识要点 213

参考文献 223