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第1章MATLAB基础 1

1.1 MATLAB简介 1

1.2 MATLAB的基本使用方法 15

1.3矩阵及其基本运算 20

1.4 MATLAB的计算功能 27

第2章MATLAB图形绘制 40

2.1二维曲线的绘制 40

2.2三维图形的绘制 50

第3章 控制系统的数学模型 60

3.1控制系统的数学描述及建模 60

3.2模型转换 66

3.3数学模型的连接 69

3.4 LTI对象模型数据的还原 76

习题 77

第4章 控制系统时域分析 79

4.1时域分析引言 79

4.2时域响应分析基础知识 80

4.3 MATLAB在系统动态性能分析中的应用 90

4.4控制系统的稳定性分析 110

习题 119

第5章 控制系统频域分析 122

5.1频域分析引言 122

5.2频率特性及其描述 123

5.3频率响应的绘制 124

5.4 MATLAB在频率响应分析中的应用 135

5.5频域法的稳定性分析 141

5.6小结 148

习题 148

第6章 根轨迹分析法 150

6.1根轨迹的基本概念 150

6.2根轨迹的基础 150

6.3根轨迹的绘制 153

6.4利用根轨迹分析控制系统 161

6.5根轨迹分析与设计工具RLTOOL 164

习题 170

第7章 控制系统的综合与校正 171

7.1控制系统的设计和分析方法 171

7.2超前校正 174

7.3滞后校正 185

7.4滞后-超前校正 194

7.5 PID控制器设计 199

习题 207

第8章Simulink仿真基础 209

8.1 Simulink的启动与退出 209

8.2 Simulink模块库简介 210

8.3 Simulink模型的创建 219

8.4 Simulink仿真参数设置 222

8.5 Simulink仿真举例 227

习题 232

第9章Simulink高级仿真 233

9.1过零检测 233

9.2处理代数循环 237

9.3 S函数 241

习题 258

附录MATLAB常用函数表 259

参考文献 272