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项目1数控机床的维护与保养 1

任务1.1数控机床的日常维护 1

1.1.1工作任务：对指定机床完成一次点检 1

1.1.2理论知识：数控机床的组成与结构 2

1.1.3实践知识：数控机床的日常维护 20

任务1.2数控机床的三级保养 28

1.2.1工作任务：对指定机床完成一次一级保养 28

1.2.2实践知识：数控机床的三级保养 29

任务1.3 FANUC系统机床换保险、换电池 36

1.3.1工作任务：完成指定机床的保险和电池更换 36

1.3.2理论知识：FANUC系统的电池和保险 36

1.3.3实践知识：数控机床电池和保险的更换 40

项目2 FANUC 0i数控机床的连接与调试 45

任务2.1 FANUC 0i系统硬件结构与连接 45

2.1.1工作任务：完成FANUC 0i系统的连接 45

2.1.2理论知识：FANUC 0i数控系统 46

2.1.3实践知识：FANUC 0i C系统各部件的连接 54

任务2.2典型系统的伺服驱动器 59

2.2.1工作任务：完成αi伺服各模块的连接 59

2.2.2理论知识：FANUC伺服驱动系统 59

2.2.3实践知识：FANUC伺服系统的连接 67

任务2.3 FANUC 0i系统参数设定 71

2.3.1工作任务：完成FANUC 0i系统软限位参数的设定 71

2.3.2理论知识：数控系统的参数 71

2.3.3实践知识：FANUC参数的修改 73

项目3变频主轴应用 83

任务3.1西门子MM420变频器应用 83

3.1.1工作任务：调试MM420变频主轴 83

3.1.2理论知识：西门子M M420变频器 83

3.1.3实践知识：西门子MM420变频器的调试 91

任务3.2安川VS Mini J7变频器应用 94

3.2.1工作任务：调试安川VS Mini J7变频主轴 94

3.2.2理论知识：安川VS Mini J7变频器 94

3.2.3实践知识：安川VS Mini J7变频器的调试 98

项目4 FANUC系统的数据保护及恢复 101

任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复 101

4.1.1工作任务：将FANUC 0i系统的参数及PMC程序备份 101

4.1.2理论知识：FANUC系统的重要数据的保护 101

4.1.3实践知识：FANUC系统数据备份和恢复的方法 105

项目5数控机床精度检测及补偿 116

任务5.1数控机床精度检测 116

5.1.1工作任务：对指定机床进行切削精度检查 116

5.1.2理论知识：数控机床精度验收的内容 117

5.1.3实践知识：数控机床精度检测的方法 119

任务5.2数控机床精度补偿 132

5.2.1工作任务：完成FANUC机床丝杠螺距误差的补偿 132

5.2.2理论知识：反向间隙与丝杠螺距误差 133

5.2.3实践知识：反向间隙与丝杠螺距误差的补偿 136

项目6机床电气图的分析与电气故障排除 141

任务6.1 CKA6136电气图分析 141

6.1.1工作任务：分析CKA6136数控车床的电气图 141

6.1.2理论知识：数控机床电气元件及电气图 141

6.1.3实践知识：CKA6136数控车床电气图分析 152

任务6.2机床电气故障的分析与诊断 166

6.2.1工作任务：对CKA6136数控车床的伺服不能正常上电故障进行维修 166

6.2.2理论知识：数控机床电气故障分析的思路和方法 166

6.2.3实践知识：数控机床常见电气故障诊断 173

任务6.3 PLC在电气故障分析中的应用 182

6.3.1工作任务：利用PLC分析数控机床急停故障 182

6.3.2理论知识：PLC在数控机床中的作用 182

6.3.3实践知识：利用PLC进行电气故障分析的方法 204

项目7数控机床典型故障及排除 218

任务7.1数控系统报警查看 218

7.1.1工作任务：排除FANUC机床300号报警 218

7.1.2理论知识：FANUC数控系统常见报警 218

7.1.3实践知识：FANUC机床报警查看 223

任务7.2急停故障排除 226

7.2.1工作任务：排除数控机床的急停报警 226

7.2.2理论知识：数控机床急停的原因 226

7.2.3实践知识：数控机床急停故障排除 229

任务7.3操作编程故障解除 233

7.3.1工作任务：解除机床超程故障 233

7.3.2理论知识：数控机床操作编程基础 233

7.3.3实践知识：数控机床编程操作故障分析 242

任务7.4回参考点故障解除 249

7.4.1工作任务：排除机床回参考点过程中出现超程报警的故障 249

7.4.2理论知识：数控机床中的参考点 249

7.4.3实践知识：数控机床回参考点故障排除 254

任务7.5进给系统故障解除 257

7.5.1工作任务：排除FANUC数控机床手轮不能工作的故障 257

7.5.2理论知识：数控机床的伺服进给系统 257

7.5.3实践知识：数控机床进给系统故障排除 261

任务7.6主轴系统故障解除 277

7.6.1工作任务：排除某数控车床车螺纹出现乱扣的故障 277

7.6.2理论知识：数控机床的主轴系统 277

7.6.3实践知识：数控机床主轴系统故障的排除 279

任务7.7车床换刀故障解除 286

7.7.1工作任务：排除某车床换3号刀时上刀体连转不停的故障 286

7.7.2理论知识：数控车床的刀架 286

7.7.3实践知识：数控车床换刀装置的维修 289

任务7.8加工中心ATC故障解除 293

7.8.1工作任务：排除加工中心在换刀时掉刀的故障 293

7.8.2理论知识：加工中心的刀库 293

7.8.3实践知识：加工中心刀库故障维修 300

附录 305

附录A FANUC 0i常用参数说明 305

附录B FANUC 0i系统报警 308

附录C FANUC 0i C系统信号分配表 325

参考文献 340