理论力学 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

第1篇 静力学 3

第1章 力的基本性质及其计算·物体受力分析 4

1.1力和刚体的概念 4

1.2力的基本性质 5

1.3力在轴上的投影 7

1.4汇交力系的合成 9

1.5力对点和对轴之矩·合力矩定理 12

1.6力偶及力偶矩·力偶系的合成 17

1.7约束及约束反力 20

1.8物体受力分析及受力图 23

本章小结 26

习题 27

第2章 力系的简化 35

2.1力的平移定理 35

2.2任意力系的简化 35

2.3平行力系的中心和物体的重心 39

本章小结 45

习题 45

第3章 力系的平衡 51

3.1任意力系的平衡条件和平衡方程·几种特殊力系的平衡方程 51

3.2平面力系平衡方程及其应用 52

3.3考虑摩擦时的平衡问题 61

3.4空间力系平衡方程的应用 65

本章小结 69

习题 69

第2篇 运动学 82

第4章 点的运动学 83

4.1研究点运动的几种方法·运动方程和轨迹 83

4.2用矢径法确定·点的速度和加速度 85

4.3用直角坐标法确定·点的速度和加速度 86

4.4用弧坐标法（自然法）确定点的速度和加速度 87

本章小结 92

习题 93

第5章 刚体的基本运动 97

5.1刚体的平动 97

5.2刚体绕定轴转动 98

本章小结 102

习题 103

第6章 点的复合运动 106

6.1复合运动的基本概念 106

6.2点的速度合成定理 109

6.3点的加速度合成定理 112

本章小结 117

习题 118

第7章 刚体的平面运动 123

7.1刚体平面运动的简化和分解 123

7.2平面图形上任一点的速度 125

7.3平面图形上任一点的加速度 130

本章小结 132

习题 133

第3篇 动力学 137

第8章 质点运动微分方程 138

8.1动力学基本定律和基本方程 138

8.2质·点运动微分方程 139

本章小结 143

习题 143

第9章 刚体绕定轴转动的微分方程 146

9.1刚体绕定轴转动的微分方程 146

9.2刚体对轴的转动惯量 148

本章小结 152

习题 152

第10章 动静法 155

10.1惯性力·质点的动静法 155

10.2质点系的动静法 157

10.3刚体惯性力系的简化 158

10.4转动刚体的轴承动反力·动平衡的概念 163

本章小结 165

习题 165

第11章 动能定理 170

11.1力的功和功率 170

11.2动能 173

11.3质点动能定理 175

11.4质点系动能定理 176

11.5机器运转时的功能关系·机械效率 179

本章小结 180

习题 182

第12章 动量定理和动量矩定理 187

12.1动量定理 187

12.2动量矩定理 191

本章小结 194

习题 194

第13章 机械振动的基本概念 198

13.1振动系统的力学模型 198

13.2自由振动 199

13.3阻尼对自由振动的影响——衰减振动 204

13.4受迫振动 207

13.5减振和隔振的概念 211

13.6转子的临界转速 213

本章小结 214

习题 215

习题答案 220

参考文献 231