复杂系统的模糊变结构控制及其应用pdf电子书版本下载

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第1章 绪言 1

1.1变结构控制的研究背景和发展概况 1

1.2变结构控制的数学基础及设计步骤 3

1.3模糊控制的研究背景和发展概况 11

1.4模糊控制的数学基础 15

1.5本书的主要内容 17

第2章 不确定离散系统的滑模控制 20

2.1引言 20

2.2不确定离散系统的全程滑模控制 20

2.3不确定离散系统的滑模控制律的改进 27

2.4基于幂次趋近律的离散时间系统的变结构控制 35

2.5结论 41

第3章 状态不完全可测时滞系统的研究 43

3.1引言 43

3.2受扰时滞系统滑模观测器设计 43

3.3状态不完全可测时滞系统的镇定问题 49

3.4结论 56

第4章 非线性离散系统的模糊鲁棒镇定 57

4.1引言 57

4.2问题描述 57

4.3模糊状态反馈控制律的设计 59

4.4仿真算例 61

4.5结论 63

第5章 时滞不确定离散系统的鲁棒镇定 64

5.1引言 64

5.2离散时滞系统的变结构控制 64

5.3非匹配不确定时滞离散系统的滑模控制 70

5.4时滞不确定离散系统的模糊控制 74

5.5结论 83

第6章 不确定系统的模糊滑模控制 84

6.1引言 84

6.2不确定连续系统基于动态补偿的模糊滑模控制 84

6.3利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制 95

6.4不确定离散系统的模糊滑模控制 102

6.5结论 114

第7章 不确定时滞系统的模糊滑模控制 115

7.1引言 115

7.2不确定时滞系统的稳定性研究 115

7.3不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法 126

7.4结论 139

第8章 基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器 141

8.1引言 141

8.2模型的建立 141

8.3控制器设计 143

8.4仿真试验结果 146

8.5结论 147

第9章 基于变结构控制的复杂网络的鲁棒自适应同步 148

9.1引言 148

9.2网络系统描述 149

9.3设计切换面 150

9.4时滞复杂网络的同步条件设计 153

9.5仿真算例 156

9.6结论 160

第10章 结束语 161

参考文献 163