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第1章 测量误差及其传播律 1

1.1测量误差与平差 1

1.2正态分布 4

1.3偶然误差规律性 11

1.4精度及其衡量指标 14

1.5权与协因数 18

1.6协方差传播律 22

1.7常用的中误差计算方法 39

第2章 测量平差方法 44

2.1平差模型 44

2.2最小二乘平差原理 49

2.3条件平差 52

2.4间接平差 66

2.5附有参数的条件平差 74

2.6附有限制条件的间接平差 80

2.7附加系统参数的平差 84

2.8序贯平差 89

2.9平差估值的统计性质 93

第3章 控制网平差 96

3.1水准网条件平差 96

3.2水准网间接平差 101

3.3单一导线条件平差 106

3.4水平控制网间接平差 114

3.5 GPS网平差 121

3.6误差椭圆 126

第4章 平差中不适定问题求解 136

4.1自由网平差 136

4.2抗差估计 152

4.3有偏估计 161

第5章 平差系统的假设检验 172

5.1统计假设检验概述 172

5.2偶然误差特性的假设检验 182

5.3平差参数的显著性检验 191

5.4平差模型正确性的统计检验 194

5.5粗差检验方法 196

5.6验后方差估计 199

5.7平差模型的敏感度 205

第6章 静态滤波 209

6.1极大验后估计 209

6.2滤波与推估 210

6.3最小二乘配置 219

6.4逐次滤波与逐步配置 222

第7章 卡尔曼滤波 230

7.1概述 230

7.2离散系统的卡尔曼滤波 233

7.3卡尔曼滤波的误差处理 236

7.4抗差卡尔曼滤波 240

7.5卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法 245

7.6自适应卡尔曼滤波 247

7.7有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波 254

7.8扩展卡尔曼滤波 257

7.9无迹卡尔曼滤波 262

7.10粒子滤波 267

第8章 回归分析 271

8.1一元线性回归分析 271

8.2多元线性回归分析 277

8.3拟合与插值 280

第9章 空间数据的不确定性 290

9.1概述 290

9.2线段的不确定性处理 291

9.3圆曲线的不确定性 296

9.4缓和曲线的不确定性 300

9.5拟合曲线的不确定性 306

9.6面域的不确定性 311

9.7属性数据不确定的处理方法简介 313

参考文献 315