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第1章 绪论 1

1.1 自动控制系统 1

1.2 自动控制系统的组成和分类 2

1.3 自动控制系统的过渡过程及品质指标 4

章后小结 6

习题 6

第2章 过程特性和建模 7

2.1 过程特性 7

2.2 过程动态数学模型 11

章后小结 18

习题 19

第3章 控制器的控制规律 20

3.1 双位控制 20

3.2 比例控制 21

3.3 比例积分控制 24

3.4 比例微分控制 27

章后小结 29

习题 30

第4章 单回路控制系统 31

4.1 简单控制系统 31

4.2 被控变量和操纵变量选择 32

4.3 检测变送环节的选择 39

4.4 控制阀的选择 41

4.5 控制器控制规律选择 53

4.6 控制系统间的相互关联 56

4.7 控制器的参数整定和系统投运 57

章后小结 61

习题 62

第5章 复杂控制系统及其应用 65

5.1 串级控制系统 65

5.2 比值控制系统 72

5.3 均匀控制系统 78

5.4 前馈控制系统 81

5.5 选择性控制系统 85

5.6 分程控制系统和阀位控制器控制系统 87

章后小结 91

习题 92

第6章 先进控制系统 94

6.1 基于模型的预测控制 94

6.2 时滞补偿控制系统 97

6.3 解耦控制系统 98

6.4 自适应控制系统 100

6.5 模糊控制系统 102

章后小结 105

习题 106

第7章 典型化工设备的控制 107

7.1 流体输送设备的控制 107

7.2 传热设备 113

7.3 精馏塔的控制 126

7.4 反应设备的控制 138

章后小结 145

习题 145

参考文献 147