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第一章 质点运动学 1

1.1质点 1

1.2直线运动 2

1.3相对运动 8

1.4曲线运动 13

1.5典型例题与解析 21

第二章 牛顿运动定律 28

2.1牛顿第一运动定律 28

2.2牛顿第二运动定律 30

2.3牛顿第三运动定律 33

2.4力学中常见的三种性质的力 33

2.5质点动（静）力学问题的一般解法 37

2.6非惯性系和惯性力 40

2.7典型例题与解析 44

第三章 动量定理和动量守恒定律 54

3.1冲量和动量 动量定理 54

3.2质点组的动量和动量定理 动量守恒定律 58

3.3问题与讨论 63

第四章 动能定理和机械能守恒定律 68

4.1功和功率 68

4.2作用力与反作用力作功情况的分析 70

4.3动能、动能定理 73

4.4保守力 势能 75

4.5机械能的转化及守恒定律 79

4.6作用、反作用力作功与能量的传递和转化 80

4.7对心碰撞和恢复系数 82

4.8典型例题与解析 85

4.9量纲和量纲公式 91

第五章 刚体力学 99

5.1刚体运动学 99

5.2质心和质心运动定理 103

5.3刚体绕固定轴转动的动量矩定理 112

5.4质心运动定理和动量矩定理例题 119

5.5力矩作功和绕定轴转动刚体的动能 121

5.6刚体对点的动量矩 动量矩守恒定律 124

5.7力系的平衡 128

5.8力系的平衡举例 132

5.9刚体的平行平面运动 137

5.10刚体定轴转动和平行平面运动例题 141

5.11滚动摩擦 145

5.11回转仪的近似理论 146

5.12第三、第四、第五章综合例题与专题讨论 150

第六章 固体的弹性 172

6.1应变和应力 172

6.2虎克定律 176

6.3梁弯曲和杆扭转 180

6.4材料的机械性质 188

第七章 振动 195

7.1简谐振动 195

7.2准弹性力 准弹性势能 200

7.3单摆、复摆和扭摆 209

7.4简谐振动的合成 213

7.5阻尼振动 219

7.6受迫振动 共振 223

第八章 波动 237

8.1机械波的产生和传播 237

8.2平面简谐波 243

8.3平面简谐波的波动方程 247

8.4波的能量、能流密度、声强级和响度 249

8.5波的叠加原理 驻波 253

8.6行波、驻波的例题与解析 261

8.7声源与人耳听声 264

8.8次声波与超声波 亚音速与超音速 268

8.9声音在大气中的传播 建筑声学 270

8.10多普勒效应 272

第九章 流体力学 279

9.1流体中的压强 279

9.2惯性力与流体静压强 284

9.3理想流体的稳定流动 286

9.4连续性方程 288

9.5伯努利方程 289

9.6伯努利方程的应用 291

9.7理想流体例题与解析 296

9.8粘滞流体 300

9.9流体阻力的类型和机翼的升力 307

9.10动量定理应用于运动流体 312

第十章 狭义相对论基础 317

10.1伽利略变换和经典时空观 317

10.2相对论的基本原理和洛仑兹变换 320

10.3狭义相对论对经典时空观的变革 327

10.4洛仑兹速度变换式 332

10.5相对论的动力学基础 334

习题提示和参考答案 341