并联机床数控编程理论与应用pdf电子书版本下载

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第1章 概述 1

1.1并联机床及其发展现状 1

1.2并联机床的数控加工编程技术 27

第2章 并联机床及其运动学分析 30

2.15-UPS/PRPU并联机床机构 31

2.25-UPS/PRPU并联机床位置反解分析 33

2.3 5-UPS/PRPU并联机床雅可比矩阵 41

2.45-UPS/PRPU并联机床误差建模与补偿 45

2.5 5-UPS/PRPU并联机床运动学分析新方法 57

第3章 并联机床CAD /CAM集成系统结构设计 74

3.15-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统的特点 74

3.25-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统开发平台选用 75

3.3 5-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统软件的组成 78

3.4人机交互界面 80

3.5系统软件的信息流程及关键算法 82

第4章 并联机床与刀具双摆动机床（A-B）运动 一致性分析 87

4.15-UPS/PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的 分析 87

4.2刀具双摆动五坐标机床（A-B）刀具姿态和摆动中心位置 分析 91

4.3 NC代码的生成 94

第5章 并联机床后置处理器模块 96

5.1 5-UPS/PRPU并联机床的加工坐标系 97

5.2 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器及其功能 99

5.3 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理 过程 100

5.45-UPS/PRPU并联机床后置处理算法 102

5.5仿真验证 111

第6章 并联机床工件坐标系定位算法 114

6.1 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位 114

6.2 5-UPS/PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标 115

6.3 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位算法 120

6.4算法验证 127

第7章 并联机床工作空间快速干涉检验 129

7.1 5-UPS/PRPU并联机床工作空间的几何约束条件 129

7.2 5-UPS/PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法 130

7.3算法验证 137

第8章 并联机床数控加工仿真模块 141

8.15-UPS/PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模 142

8.25-UPS/PRPU并联机床数控加工仿真系统结构 146

8.3刀位轨迹的显示验证 149

8.4数控加工仿真的实现 150

8.5数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发 152

8.6数控加工仿真实例 160

8.7数控加工实例 160

参考文献 163