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第一篇 智能交通系统集成 3

第1章 智能交通系统 3

1.1智能交通系统概论 3

1.2智能交通系统的发展趋势 13

第2章 城市路网交通信号控制 15

2.1城市路网交通信号控制 15

2.2城市快速路控制 24

第3章 出行者信息服务及诱导 29

3.1城市交通流诱导系统的意义和分类 29

3.2面向公众的交通信息发布 30

3.3个性化交通信息服务 31

3.4国外出行者信息服务系统 31

3.5车载导航系统的技术分析 33

第4章 智能交通集成控制系统 36

4.1国内外智能交通集成控制系统现状 36

4.2车路协同系统 39

4.3枢纽区域快速交通走廊的智能交通集成 42

4.4 ITS技术在大型活动交通管理与控制中的集成应用 44

第5章 智能交通集成控制系统分析及框架 53

5.1交通控制与出行诱导的协同分析 53

5.2基于多智能体的分层协同实施框架 57

第二篇 基础交通数据集成与网络交通流分析 65

第6章 基础交通信息采集与共享 65

6.1基础交通信息分类 65

6.2行程时间的采集技术 66

6.3 ITS集成管理和控制平台 70

6.4交通数据融合 71

第7章 行程时间分析及预测 75

7.1行程时间估计 75

7.2交叉口延误与路段行程时间相关性算例分析 85

7.3交通事件下行程时间估计算法 89

第8章 交通状态判别与拥挤时间估计 95

8.1城市道路交通拥挤及参数变化 95

8.2交通拥挤的空间扩散与持续时间估计 105

第9章 网络交通流双目标准均衡动态交通分配模型 109

9.1系统最优动态交通分配理论 109

9.2常见的SODTA求解算法 113

9.3网络交通流双目标准均衡分配模型 116

第三篇 智能交通集成控制和管理方法 131

第10章 交通控制与区域诱导协同参数优化调整 131

10.1基本交通信号控制参数 131

10.2交通流诱导信息的发布区域和周期 138

10.3诱导与控制协同的子区和周期确定 141

10.4基于诱导信息（预测型行程时间）的信号相位差优化 144

第11章 公交预信号控制及诱导协同 152

11.1国内外相关研究及应用 152

11.2预信号设置条件及布局 153

11.3预信号控制参数计算 155

11.4应用举例 156

第12章 匝道调节控制 160

12.1匝道调节控制策略 160

12.2匝道协调控制的实施环境 164

12.3基于分层反馈的多匝道协调控制算法 168

第13章 快速路多入口匝道及衔接地面道路诱导控制集成 172

13.1协调控制优化模型 172

13.2快速路多匝道区域交通流集成控制方案 179

第四篇 智能交通集成管理和控制典型应用 183

第14章 虹桥枢纽智能交通集成管理和控制平台 183

14.1虹桥综合交通枢纽位置及概况 183

14.2基于Multi-agent的虹桥枢纽交通管理系统框架 186

第15章 主从式交通信号集成控制 190

15.1主从机小区域控制 190

15.2集成控制方式及描述 192

15.3主要控制方式的控制流程 194

15.4各控制方式降级条件 196

第16章 基于SCATS的公交信号优先 200

16.1公交信号优先背景 200

16.2公交信号优先的实施条件调查 201

16.3信号优先总体方案 204

16.4优先原则 204

16.5主动请求式公交信号优先 207

16.6 SCATS中的公交信号优先实施技术 210

主要参考文献 217