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第1章 绪论 1

1.1结构振动控制技术研究与应用 1

1.2海洋平台振动控制技术研究及发展 4

1.3智能控制技术在海洋平台振动控制中的应用 6

1.4海洋平台振动控制研究中的若干关键问题 9

参考文献 11

第2章 随机波浪荷载及数值仿真方法 19

2.1线性波浪理论 19

2.2斯托克斯高阶波浪理论 22

2.3随机波浪理论 25

2.4随机波浪力的确定 29

参考文献 35

第3章 海洋平台随机动力响应分析方法 36

3.1平台振动响应时域分析 36

3.2平台振动响应频域分析 37

3.3导管架平台随机动力响应分析实例 38

3.4自升式平台动力响应分析实例 49

参考文献 56

第4章 智能控制基本理论 57

4.1研究现状 57

4.2模糊控制方法 61

4.3神经网络控制方法 65

参考文献 72

第5章 海洋平台智能控制系统设计方法 76

5.1海洋平台智能控制系统设计流程及工作原理 76

5.2海洋平台结构振动控制方程 78

5.3基于智能控制方法最优控制力的计算方法 80

5.4控制装置——磁流变阻尼器的工作原理 84

5.5基于智能控制理论磁流变阻尼器优化设计方法 97

5.6动力响应测试系统的设计方案 101

参考文献 102

第6章 海洋平台智能控制技术应用实例分析 106

6.1导管架海洋平台发展概况 106

6.2自升式海洋平台发展状况及结构特点 108

6.3单自由度导管架平台振动控制实例仿真分析 111

6.4单自由度自升式海洋平台振动控制实例仿真分析 115

6.5多自由度导管架平台振动控制实例仿真分析 118

6.6多自由度自升式海洋平台振动控制实例仿真分析 119

参考文献 121

第7章 海洋平台振动控制模型试验设计原理 123

7.1相似基本理论 123

7.2模型相似性设计与制作 126

7.3平台重量、重心的调节方法 130

7.4水池试验条件 133

7.5风、浪、流试验工况设计原则 136

7.6模型试验大纲的编制原则 142

参考文献 143

第8章 导管架平台振动控制模型试验实例 144

8.1试验目的及基本原理 144

8.2试验模型设计及制作 144

8.3试验方案设计 147

8.4智能控制系统控制效果的数值模拟 154

8.5试验结果及分析 158

8.6试验测量结果与数值模拟结果比较 175

8.7试验结论 179

参考文献 180

第9章 自升式平台振动控制模型试验实例 181

9.1试验目的及基本原理 181

9.2试验模型设计及制作 182

9.3试验方案设计 184

9.4智能控制系统控制效果的数值模拟 188

9.5试验结果及分析 192

9.6试验结论 209

参考文献 210

附录 211

附录A导管架平台试验模型结构图 211

附录B自升式平台试验模型结构图 215

索引 217