焊接机器人编程及应用pdf电子书版本下载

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绪论 1

项目1揭开焊接机器人的神秘面纱 11

任务 认识焊接机器人 12

项目2初识焊接机器人的示教编程 28

任务1新建和加载程序 29

任务2机器人平板堆焊示教 48

项目3手动操纵焊接机器人 68

任务1点动和连续移动机器人 69

任务2手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动 82

项目4焊接机器人的直线轨迹示教 96

任务1板-板对接接头的机器人焊接示教 97

任务2直线轨迹焊缝程序的编辑 115

项目5焊接机器人的圆弧轨迹示教 129

任务1管-板角接接头的机器人焊接示教 129

任务2圆弧轨迹焊缝程序的编辑 145

项目6焊接机器人的摆动功能示教 152

任务1板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教 153

任务2附加摆动功能的机器人程序编辑 170

项目7焊接机器人的周边设备与控制 178

任务1外部轴及其控制 179

任务2焊枪清理装置及其控制 189

项目8焊接机器人的离线编程 198

任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程 199

参考文献 226