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第1章 自动控制的一般概念 1

1.1 重点与难点解析 1

1.2 考研真题详解 2

1.3 期末考试真题详解 7

第2章 控制系统的数学模型 9

2.1 重点与难点解析 9

2.2 考研真题详解 11

2.3 期末考试真题详解 47

第3章 线性系统的时域分析法 51

3.1 重点与难点解析 51

3.2 考研真题详解 54

3.3 期末考试真题详解 110

第4章 线性系统的根轨迹法 117

4.1 重点与难点解析 117

4.2 考研真题详解 119

4.3 期末考试真题详解 158

第5章 线性系统的频域分析法 163

5.1 重点与难点解析 163

5.2 考研真题详解 167

5.3 期末考试真题详解 228

第6章 线性系统的状态空间法 235

6.1 重点与难点解析 235

6.2 考研真题详解 239

6.3 期末考试真题详解 275

第7章 线性离散系统的分析与设计 276

7.1 重点与难点解析 276

7.2 考研真题详解 280

7.3 期末考试真题详解 302

第8章 非线性系统分析 304

8.1 重点与难点解析 304

8.2 考研真题详解 305

8.3 期末考试真题详解 337

第9章 李雅普诺夫稳定性理论 340

9.1 重点与难点解析 340

9.2 考研真题详解 341

附录 345

附录1 北京航空航天大学2011年《控制工程综合》考研真题、答案与解析 345

附录2 哈尔滨工业大学2011年《控制原理》考研真题、答案与解析 349

附录3 东北大学2010年《自动控制原理》考研真题、答案与解析 355

附录4 华中科技大学2010年《自动控制原理》考研真题、答案与解析 360

附录5 浙江大学2010年《自动控制原理》考研真题、答案 366

附录6 西安电子科技大学2010年《自动控制原理》考研真题、答案与解析 372

附录7 北京交通大学2010年《控制理论》考研真题、答案与解析 379

附录8 电子科技大学2010年《自动控制原理》考研真题、答案与解析 385

附录9 天津大学2010年《自动控制理论》考研真题、答案与解析 390

附录10 西安交通大学2008年《自动控制原理与信号处理》考研真题、答案与解析 394