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第一章 嵌入式操作系统实验基础知识 1

1.1常用嵌入式操作系统简介 1

1.1.1商业版嵌入式操作系统 1

1.1.2开源版嵌入式操作系统 2

1.2 ARM技术概述 4

1.2.1 ARM体系结构的技术特征及发展 4

1.2.2 ARM微处理器结构 5

1.2.3 ARM内核工作模式 6

1.2.4 ARM存储系统 7

1.2.5 ARM寄存器组织 8

1.2.6 ARM指令系统 11

1.2.7 ARM汇编语言程序设计 12

1.3嵌入式系统实验平台 13

1.3.1常用嵌入式系统开发平台简介 13

1.3.2虚拟机安装与配置 15

1.3.3基于虚拟机及GNU工具链的ARM实验平台 21

1.3.4基于VMWare虚拟机的交叉编译开发方法 34

第二章 基于ARM的嵌入式操作系统内核实验项目 50

2.1 Project 1：Self-adapted built-in boot loader 50

2.1.1实验目的 50

2.1.2预备知识 50

2.1.3实验步骤 59

2.1.4关键代码分析 60

2.2 Project 2：UART and formatted display 62

2.2.1实验目的 62

2.2.2预备知识 62

2.2.3实验步骤 67

2.2.4关键代码分析 67

2.3 Project 3：MMU and hardware interrupt 72

2.3.1实验目的 72

2.3.2预备知识 72

2.3.3实验步骤 79

2.3.4关键代码分析 79

2.4 Project 4：Software interrupt and system calls 81

2.4.1实验目的 81

2.4.2预备知识 81

2.4.3实验步骤 84

2.4.4关键代码分析 84

2.5 Project 5：Real-time and time-sharing multi-tasking schedule 86

2.5.1实验目的 86

2.5.2预备知识 86

2.5.3实验步骤 92

2.5.4关键代码分析 92

第三章 嵌入式操作系统内核的应用实验与功能扩展 96

3.1应用实验 96

3.2功能扩展 99

附录：基于ARM的嵌入式操作系统内核实验项目五源代码 100

参考文献 146