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绪论 1

第1章 过程控制系统的基本概念 3

1.1 过程控制系统的组成及其分类 3

1.2 过程控制系统的过渡过程和品质指标 10

本章小结 16

习题与思考题 17

第2章 控制系统的数学模型 19

2.1 控制系统的数学模型 19

2.2 过程控制系统的传递函数 24

2.3 被控对象数学模型的实验测取 37

本章小结 43

习题与思考题 45

第3章 过程控制系统的动态性能 46

3.1 过程控制系统的动态响应 46

3.2 常规控制规律对系统过渡过程的影响 52

本章小结 62

习题与思考题 63

第4章 单回路控制系统 65

4.1 被控变量与操纵变量的选择 65

4.2 控制阀的选择 72

4.3 测量元件特性对控制品质的影响 84

4.4 控制器控制规律的选择及正反作用的确定 88

4.5 简单控制系统的方案实施 92

4.6 简单控制系统的投运和控制器参数整定 95

4.7 过程控制系统故障的产生及排除方法 102

本章小结 103

习题与思考题 104

第5章 串级控制系统 106

5.1 串级控制系统的基本原理和结构 106

5.2 串级控制系统的设计 114

5.3 串级控制系统的实施 117

本章小结 125

习题与思考题 125

第6章 其他复杂控制系统 127

6.1 前馈控制系统 127

6.2 比值控制系统 133

6.3 分程控制系统 142

6.4 选择性控制系统 148

6.5 均匀控制系统 154

本章小结 158

习题与思考题 159

第7章 信号报警和安全仪表系统（SIS） 161

7.1 信号报警系统 161

7.2 安全仪表系统（SIS） 166

本章小结 189

习题与思考题 190

第8章 典型单元及装置的控制方案 191

8.1 流体输送设备的控制 191

8.2 锅炉设备的控制 201

8.3 传热设备的控制 217

8.4 精馏塔的控制 227

本章小结 235

习题与思考题 236

项目一 一阶单容上水箱对象特性测试实验 237

项目二 上水箱液位PID整定实验 243

项目三 串接双容中水箱液位PID整定实验 250

项目四 锅炉夹套水温PID整定实验（动态） 255

项目五 锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 262

项目六 主副回路涡轮流量计流量比值控制系统实验 267

项目七 流量-液位前馈反馈控制实验 272

项目八 锅炉内胆水温PID整定实验（动态） 275

附录1 拉普拉斯变换 281

附录1.1 拉氏变换的定义 281

附录1.2 常用的拉氏变换法则（不作证明） 283

附录1.3 拉普拉斯反变换 287

附录1.4 用拉氏变换求解系统的暂态过程 292

附录2 《过程控制技术》部分中英文词汇对照表 295

附录3 常用管道仪表流程图设计符号 301

参考文献 305