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第1章 绪论 1

1.1计算机控制的概念 2

1.2计算机控制系统的组成及特点 3

1.3计算机在工业控制中的典型应用 6

1.4计算机控制系统的发展 9

习题 11

第2章 输入输出通道与接口技术 12

2.1模拟量输入通道 12

2.2模拟量输出通道 36

2.3数字量输入/输出通道 50

2.4总线接口技术 55

习题 62

第3章 数据处理技术 63

3.1测量数据的预处理技术 63

3.2常用的几种数字滤波方法 67

3.3标度变换算法 71

习题 76

第4章 抗干扰技术 78

4.1干扰的来源与传播途径 78

4.2硬件抗干扰措施 82

4.3软件抗干扰措施 89

4.4程序运行监视系统 93

习题 96

第5章 数字控制器的设计及应用 97

5.1引言 97

5.2数字控制器的连续化设计 97

5.3数字控制器的离散化设计及其应用 108

5.4复杂控制技术 120

5.5现代控制技术 131

习题 150

第6章 先进控制技术 152

6.1概述 152

6.2预测控制 153

6.3自适应控制 158

6.4鲁棒控制 163

6.5变结构控制 167

6.6模糊控制 171

6.7神经控制 179

6.8专家控制 185

习题 188

第7章 常用的计算机控制系统 189

7.1基于PLC的计算机控制系统 189

7.2DCS控制系统 194

7.3现场总线控制系统 200

7.4工业以太网控制系统 209

习题 216

第8章 计算机控制系统软件 217

8.1组态软件概述 217

8.2组态软件的I/O设备驱动及数据交换技术 221

8.3组态软件的实时数据库系统 226

8.4组态软件的网络通信功能 230

8.5组态软件的控制功能 232

8.6人—机接口技术 234

8.7组态软件应用举例 238

习题 248

第9章 计算机控制系统设计与工程实现 249

9.1系统设计的原则与步骤 249

9.2系统的工程设计与实现 253

9.3中水回用PLC控制系统 261

9.4水槽水位单片机控制系统 265

9.5火电厂DCS控制系统 266

习题 270

参考文献 271