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第1章 概论 1

1.1 液压传动的工作原理 1

1.2 液压元件的表示方法及图形符号 3

1.3 液压传动的优缺点 4

1.4 液压传动的应用和发展 5

思考与练习题 5

第2章 液压传动基础 6

2.1 工作介质 6

2.2 液体静力学基础 11

2.3 液体动力学基础 14

思考与练习题 25

第3章 液压缸 27

3.1 液压缸的类型和工作原理 27

3.2 液压缸的结构 31

3.3 液压缸的设计计算 36

3.4 液压缸的常见故障及排除 38

思考与练习题 38

第4章 液压泵与液压马达 40

4.1 液压泵概述 40

4.2 齿轮泵 42

4.3 叶片泵 45

4.4 柱塞泵 49

4.5 液压马达 51

4.6 各类液压泵和液压马达的性能比较与应用 52

4.7 各类液压泵和液压马达的常见故障及排除方法 54

思考与练习题 57

第5章 液压控制阀及液压基本回路 58

5.1 液压控制阀概述 58

5.2 方向控制阀及方向控制回路 59

5.3 压力控制阀及压力控制回路 67

5.4 流量控制阀及速度控制回路 74

5.5 其他液压基本回路 86

5.6 插装阀 89

5.7 电液伺服阀 91

5.8 比例阀和数字阀 92

5.9 液压控制阀的常见故障及排除方法 94

思考与练习题 96

第6章 液压辅助元件 101

6.1 蓄能器的结构及应用 101

6.2 过滤器的结构及安装 103

6.3 油箱 105

6.4 其他辅助元件 106

6.5 液压辅助元件的常见故障及排除方法 110

思考与练习题 114

第7章 典型液压系统 115

7.1 组合机床动力滑台的液压系统 115

7.2 数控车床液压系统 119

7.3 液压压力机液压系统 122

7.4 汽车起重机液压系统 127

7.5 液压系统的常见故障及排除方法 130

7.6 液压系统的安装、调试与维护 139

思考与练习题 145

第8章 液压系统的设计 146

8.1 液压系统的设计步骤和内容 146

8.2 液压系统设计计算实例 154

思考与练习题 159

第9章 气压传动基础 160

9.1 气动系统的组成及工作原理 160

9.2 气压传动的特点 161

9.3 气压传动技术的应用与发展 162

9.4 气源装置 163

9.5 气动执行元件 169

9.6 气动控制元件 172

9.7 气动辅助元件 174

思考与练习题 175

第10章 气动基本回路与气动系统 176

10.1 方向控制回路 176

10.2 压力控制回路 177

10.3 速度控制回路 178

10.4 顺序动作回路 179

10.5 安全保护回路 180

10.6 典型气动系统 182

10.7 气动系统的安装与调试 184

10.8 气动系统的使用与维护 185

10.9 气动系统的常见故障及排除方法 186

思考与练习题 189

附录 190

附录A 液压控制元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 190

附录B 气动控制元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 205

附录C 常用液压元件型号 217

参考文献 220