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第一篇 静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 静力学的基本概念 3

第二节 静力学公理 4

第三节 约束和约束反力 6

第四节 物体的受力分析和受力图 9

第二章 平面汇交力系 14

第一节 平面汇交力系的合成与平衡 14

第二节 平面汇交力系的平衡 15

第三节 力矩与平面力偶系 18

第四节 平面任意力系的简化 26

第五节 平面任意力系的平衡 28

第六节 物体系的平衡 30

第七节 摩擦 32

第三章 空间力系 39

第一节 空间汇交力系 39

第二节 力对点的矩和力对轴的矩 40

第三节 空间力偶 43

第四节 空间任意力系的简化结果 46

第五节 空间任意力系的平衡方程 48

第六节 重心 49

第二篇 运动学 59

第四章 运动学基础 59

第一节 点运动的矢量法 59

第二节 点运动的直角坐标法 61

第三节 点运动的自然法 64

第五章 刚体的基本运动 71

第一节 刚体的平行移动 71

第二节 刚体的定轴转动 73

第三节 转动刚体内点的速度和加速度 77

第四节 定轴转动矢量表示方法 78

第六章 点的合成运动 84

第一节 合成运动的概念 85

第二节 点的速度合成 88

第三节 点的加速度合成 94

第七章 刚体的平面运动 105

第一节 刚体平面运动 105

第二节 平面图形上各点的速度 107

第三节 平面图形上各点的加速度 113

第三篇 动力学 121

第八章 动力学基础 121

第一节 动力学的基本定律 121

第二节 质点的运动微分方程 123

第三节 质点在非惯性坐标系中的运动 124

第九章 动量定理 132

第一节 动量和冲量 132

第二节 动量定理 132

第三节 质心运功定理 136

第十章 质点系的惯性特征 142

第一节 质点系的质量中心 142

第二节 刚体的转动惯量 143

第三节 转动惯量的平行轴定理 146

第四节 转动惯量的转轴公式惯性积及惯量矩阵 149

第五节 惯量椭球和惯量主轴 154

第六节 转动惯量的实验求法 156

第十一章 达朗贝尔原理 162

第一节 惯性力的概念 162

第二节 达朗贝尔原理 163

第三节 质点系惯性力系的简化 164

第四节 转动刚体的轴承动约束力 171

第十二章 机械振动基础 178

第一节 单自由度系统的自由振动 178

第二节 计算固有频率的能量法 187

第三节 单自由度系统的有阻尼自由振动 189

第四节 单自由度系统的无阻尼受迫振动 194

第五节 单自由度系统的有阻尼受迫振动 200

参考文献 208