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第1章 继电器控制系统基础 1

1.1 继电器控制系统的基本单元 1

1.2 继电器控制系统常用的一些概念及基本控制方式 4

1.3 电液控制 8

习题 10

第2章 可编程控制器概述 11

2.1 可编程控制器的产生及定义 11

2.2 PLC的组成 11

2.3 PLC的工作原理 14

2.4 PLC的特点及应用领域 17

习题 19

第3章 S7-200系列PLC的硬件和编程软件 21

3.1 S7-200可编程控制器的组成 21

3.2 S7-200（CN）PLC的编程元件 25

3.3 S7-200 PLC的数据类型及表示方法 29

3.4 S7-200 PLC的寻址方式 30

3.5 S7-200编程语言及程序结构 31

3.6 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用与安装 33

3.7 梯形图程序的执行原理及编程规则 38

习题 39

第4章 S7-200 PLC的编程指令 40

4.1 基本逻辑指令 40

4.2 运算指令 51

4.3 数据处理指令 57

4.4 程序控制类指令 60

4.5 特殊指令 67

4.6 S7-200系列PLC仿真软件及其应用 80

习题 82

第5章 S7-200 PLC的编程方法 83

5.1 梯形图的基本电路 83

5.2 梯形图的经验设计法 88

5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 90

5.4 使用启、保、停电路的顺序控制梯形图编程方法 97

5.5 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 104

5.6 具有多种工作方式的系统的编程方法 108

习题 114

第6章 S7-200 PLC在模拟量闭环控制中的应用 117

6.1 模拟量闭环控制的基本概念 117

6.2 S7-200 PLC的模拟量扩展模块 121

6.3 数字PID控制器 123

6.4 S7-200 PLC的PID控制及其应用 125

习题 136

第7章 S7-200 PLC的通信及网络控制 137

7.1 计算机通信方式与串行接口 137

7.2 S7-200 PLC的通信控制网络 139

7.3 网络读写 147

7.4 自由口通信技术 153

7.5 S7-200 PLC的PROFIBUS-DP通信 160

习题 165

第8章 S7-200 PLC控制系统的设计与应用 166

8.1 系统设计 166

8.2 S7-200 PLC应用系统的可靠性措施 169

8.3 节省PLC输入输出点数的方法 172

8.4 设计实例一：3工位旋转工作台的PLC控制 174

8.5 设计实例二：移动式卫生间PLC控制系统的设计与应用 178

8.6 设计实例三：水箱加热系统的PLC位式温度控制 181

8.7 S7-200 SMART系列PLC及其应用 185

习题 190

第9章 HMI的组态与应用 192

9.1 人机操作界面 192

9.2 文本显示器的组态与应用 193

9.3 触摸屏的组态与应用 197

9.4 基于PC的组态与应用 202

9.5 组态软件对PLC的监控应用举例一 206

9.6 组态软件对PLC的监控应用举例二 211

习题 212

附录A S7-200 PLC的精简指令集 214

附录B S7-200 PLC的CPU模块的技术性能指标 219

附录C S7-200 SMART PLC的CPU模块的技术性能指标 220

参考文献 221