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第一单元 有趣的玩伴 2

1.1 创意小灯 2

1.1.1 颜色的原理 3

1.1.2 设计创意小灯方案 4

1.1.3 彩灯模块 5

1.1.4 探究循环结构 6

1.1.5 创意小灯的实现 11

1.1.6 应用拓展 21

1.1.7 科普阅读 21

1.2 智能计时器 23

1.2.1 智能计时器的设计 24

1.2.2 音量传感器 24

1.2.3 时间的表示 27

1.2.4 if判断结构 30

1.2.5 智能计时器的实现 34

1.2.6 应用拓展 39

1.2.7 科普阅读 39

1.3 机器人走迷宫 40

1.3.1 迷宫的设计 41

1.3.2 迷宫的走法 44

1.3.3 超声测距传感器 45

1.3.4 探究超声测距传感器 47

1.3.5 设计机器人走迷宫的方案 50

1.3.6 应用拓展 60

1.3.7 科普阅读 60

1.4 闻歌起舞的机器人 61

1.4.1 构思闻歌起舞的机器人 61

1.4.2 再探音量传感器 62

1.4.3 计算图标的使用 64

1.4.4 闻歌起舞机器人的设计方案 66

1.4.5 应用拓展 76

1.4.6 科普阅读 77

1.5 小鸣兄弟的创意机器人 78

1.5.1 探究光电传感器 79

1.5.2 两兄弟的设计方案 83

1.5.3 小鸣的创意机器人 84

1.5.4 小军的创意机器人 92

1.5.5 应用拓展 97

1.5.6 科普阅读 98

第二单元 生活小帮手 100

2.1 小护士机器人 100

2.1.1 小护士机器人的设计 100

2.1.2 探究录放音传感器 101

2.1.3 探究人体感应传感器 108

2.1.4 设计小护士机器人的方案 110

2.1.5 应用拓展 115

2.1.6 科普阅读 115

2.2 机器人找钥匙 116

2.2.1 找钥匙的方法 117

2.2.2 找钥匙的关键——红外测距传感器 117

2.2.3 探究红外测距传感器 118

2.2.4 设计机器人找钥匙的方案 120

2.2.5 应用拓展 129

2.2.6 科普阅读 130

2.3 灭火机器人 131

2.3.1 小鸣模拟的灭火场景 132

2.3.2 利用光电传感器走黑线 132

2.3.3 探究红外复眼传感器 133

2.3.4 小鸣的灭火方案 137

2.3.5 应用拓展 145

2.3.6 科普阅读 145

第三单元 学习好助手 148

3.1 利用机器人研究加速度 148

3.1.1 打点计时器的比较 148

3.1.2 小鸣的设计方案 150

3.1.3 探究触碰传感器 151

3.1.4 设计机器人小车 155

3.1.5 研究加速度 158

3.1.6 应用拓展 168

3.1.7 科普阅读 170

3.2 节能教室机器人 171

3.2.1 节能教室的设计 171

3.2.2 探究光敏测量传感器 173

3.2.3 探究温湿度传感器 175

3.2.4 节能教室的设计方案 178

3.2.5 应用拓展 185

3.2.6 科普阅读 185