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绪论 1

第一节 引言 1

第二节 机械基础概述 2

第一篇 常用机构及轴系零件 6

第一章 平面连杆机构 6

第一节 铰链四杆机构的组成与分类 6

第二节 铰链四杆机构的基本性质 9

第三节 铰链四杆机构的演化 12

第二章 凸轮机构 16

第一节 凸轮机构概述 16

第二节 凸轮机构的工作原理及其应用 19

第三章 其他常用机构 22

第一节 变速机构 22

第二节 步进运动机构 26

第四章 轴系零件 31

第一节 键、销及其联接 31

第二节 轴 39

第三节 轴承 44

第四节 联轴器、离合器和制动器 60

第二篇 机械传动 69

第五章 摩擦轮传动和带传动 69

第一节 摩擦轮传动 69

第二节 带传动 71

第六章 螺旋传动 79

第一节 螺纹的种类及应用 79

第二节 螺旋传动的应用形式 85

第七章 链传动和齿轮传动 90

第一节 链传动的类型和应用特点 90

第二节 齿轮传动的类型和应用特点 94

第三节 渐开线齿廓的形成及特性 97

第四节 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 99

第五节 其他常用齿轮及其传动简介 104

第六节 齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简介 110

第七节 渐开线圆柱齿轮精度简介 113

第八节 齿轮轮齿的失效形式 116

第九节 蜗杆传动 119

第八章 轮系 125

第一节 轮系的应用与分类 125

第二节 定轴轮系 126

第三节 周转轮系简介 132

第九章 液压传动基础 135

第一节 液压传动工作原理和液压传动系统的组成 135

第二节 液压油 138

第三节 液压传动系统的流量和压力 139

第四节 液压传动的压力、流量损失和功率计算 143

第十章 液压元件及辅助装置 147

第一节 液压泵 147

第二节 液压马达 153

第三节 液压缸 154

第四节 液压控制阀 160

第五节 液压辅件 176

第十一章 液压基本回路及液压系统实例 181

第一节 液压基本回路 181

第二节 液压传动系统实例 191

附录 200

附录1量和单位（GB／T 3100—1993摘录） 200

附录2机构运动简图符号（GB／T 4460—1984摘录） 201

附录3常用液压元件图形符号（GB／T786.1—1993摘录） 209