理论力学 上 修订本pdf电子书版本下载

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静 力 学 1

第一章 静力学的基本概念 1

1-1．静力学的任务 1

1-2．力的概念 2

1-3．约束和约束反力 6

1-4．物体受力分析、受力图 9

第二章 平面汇交力系 11

2-1．平面汇交力系的合成 12

2-2．平面汇交力系平衡的几何条件 15

2-3．力的分解 20

2-4．求合力的分析法 22

2-5．平面汇交力系的平衡方程 24

第三章 力对点的矩·平面力偶 26

3-1．力对点的矩 26

3-2．力偶 27

3-3．平面力偶系的合成和平衡条件 31

第四章 平面任意力系 33

4-1．平面任意力系的简化 34

4-2．平面任意力系的平衡条件 42

4-3．平面任意力系平衡问题的解法 45

4-4．物体系的平衡·静定问题 48

4-5．桁架 51

第五章 摩擦 57

5-1．滑动摩擦 57

5-2．考虑摩擦时的平衡问题举例 62

5-3．滚动摩阻 68

第六章 图解静力学 70

6-1．平面任意力系合成的图解求法 70

6-2．平面任意力系平衡的情况 74

第七章 空间力系 77

7-1．空间汇交力系的合成与平衡条件 77

7-2．空间力偶系的合成与平衡条件 80

7-3．力对轴的矩和力对点的矩 84

7-4．空间任意力系的合成 89

7-5．空间任意力系的平衡方程 90

第八章 重心 96

8-1．重心的公式 96

8-2．用重心的坐标公式求重心位置 100

8-3．用图解法求重心 104

8-4．用实验方法测定重心位置 104

运动 学 107

第九章 点的运动学 107

9-1．运动学的任务与基本概念 107

9-2．点的直线运动 108

9-3．点的曲线运动 116

9-4．切向加速度和法向加速度 127

第十章 刚体的简单运动 133

10-1．刚体的平动 133

10-2．刚体绕定轴的转动 136

10-3．转动刚体内各点的速度和加速度 138

10-4．轮系的传动比 141

10-5．角速度以矢量表示·以矢积表示点的线速度 145

第十一章 点的复合运动 147

11-1．相对运动、牵连运动和绝对运动 147

11-2．点的速度合成定理 150

11-3．牵连运动是平动时点的加速度合成定理 154

11-4．牵连运动是转动时点的加速度合成定理 157

第十二章 刚体的平面运动 164

12-1．刚体平面运动的概述 164

12-2．平面图形内各点的速度 167

12-3．瞬时速度中心 173

12-4．平面图形内各点的加速度 179

12-5．刚体绕平行轴转动的合成 182