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第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 数控机床的特点和分类 4

第三节 数控技术的应用与发展 8

思考与练习题 16

第二章 数控机床加工程序的编制 17

第一节 数控编程基础 17

第二节 数控编程中的数值计算 30

第三节 数控加工手工编程 36

第四节 数控加工自动编程简介 54

思考与练习题 59

第三章 插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制 62

第一节 概述 62

第二节 逐点比较法插补 63

第三节 数字积分法插补 70

第四节 比较积分法 81

第五节 数据采样插补 87

第六节 刀具半径补偿 91

第七节 进给速度与加减速控制 104

思考与练习题 111

第四章 计算机数控（CNC）系统 113

第一节 概述 113

第二节 CNC系统的硬件结构 118

第三节 CNC系统的软件结构 121

第四节 CNC系统的I/O与通信功能 131

第五节 开放式数控系统的结构及其特点 146

思考与练习题 151

第五章 数控机床用PLC 152

第一节 概述 152

第二节 数控机床用PLC工作原理 156

思考与练习题 160

第六章 数控机床的伺服驱动系统 161

第一节 概述 161

第二节 步进电动机伺服系统 165

第三节 数控机床的位置检测装置 178

第四节 直流电动机伺服系统 192

第五节 交流电动机伺服系统 204

思考与练习题 209

第七章 数控机床的机械结构 210

第一节 概述 210

第二节 数控机床的主传动系统 211

第三节 数控机床的进给传动系统 219

第四节 数控机床的自动换刀系统 233

第五节 数控机床的辅助装置 243

思考与练习题 248

附录 250

附录Ⅰ 宇龙数控加工仿真软件FANUC-0系统面板操作简介 250

附录Ⅱ 车削、铣削实验仿真加工零件图样 271

参考文献 274