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第一篇 直流调速系统和数字控制系统 1

第一章 单闭环直流调速系统 1

第一节 直流调速系统的基本概念 1

第二节 转速负反馈有静差直流调速系统 6

第三节 转速负反馈无静差直流调速系统 19

第四节 其他反馈形式在调速系统中的应用 23

本章小结 28

习题与思考题 29

第二章 多环调速系统 31

第一节 转速、电流双闭环调速系统 31

第二节 转速超调的抑制—转速微分负反馈 36

第三节 直流调速系统的工程设计方法 37

第四节 双闭环调速系统的设计 42

本章小结 47

习题与思考题 48

第三章 可逆直流调速系统 50

第一节 晶闸管-直流电动机可逆调速系统构成及存在问题 50

第二节 有环流可逆调速系统 57

第三节 无环流可逆调速系统 60

第四节 直流脉宽调制调速系统 69

本章小结 82

习题与思考题 83

第四章 计算机控制的直流调速系统 85

第一节 计算机数字控制的主要特点 85

第二节 计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 87

第三节 数字测速、数字滤波与数字PI调节器 90

第四节 基于连续域工程设计方法的计算机控制直流调速系统 97

本章小结 102

习题与思考题 102

第二篇 交流调速系统 103

第五章 交流调压调速系统和串级调速系统 103

第一节 概述 103

第二节 交流异步电动机调压调速系统 104

第三节 绕线式异步电动机串级调速系统 112

本章小结 123

习题与思考题 124

第六章 交流异步电动机变频调速系统 125

第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性简介 125

第二节 变频器的分类及特点 127

第三节 交-直-交变频器主电路及其变频调速系统 133

第四节 正弦波脉宽调制（SPWM）变频器及其调速系统 143

第五节 异步电动机矢量控制的变频调速系统 149

本章小结 158

习题与思考题 159

第七章 无换向器电动机调速系统 160

第一节 概述 160

第二节 无换向器电动机的工作原理 161

第三节 无换向器电动机的换流 165

第四节 无换向器电动机的基本特性 168

第五节 无换向器电动机调速系统 170

本章小结 176

习题与思考题 177

第三篇 交直流调速系统实验与课程设计 178

第八章 交直流调速系统实验和仿真实验 178

第一节 交直流调速系统实验概述 178

第二节 交直流调速系统实验内容 180

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 180

实验二 单闭环晶闸管直流调速系统实验 184

实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 187

实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统实验 190

实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验 192

实验六 串联二极管式电流型逆变器-异步电动机变频调速系统实验 195

第三节 交直流调速系统图形化仿真实验内容 198

第九章 课程设计指导书 230

第一节 课程设计大纲 230

第二节 课程设计任务 231

第三节 课程设计资料 233

附录 V-M系统的数学模型及校正为典型Ⅱ型系统的调节器类型 243

1.1 直流电动机各环节的数学模型 243

1.2 晶闸管触发和整流装置近似处理的传递函数及动态结构图 243

1.3 校正成典型Ⅱ型系统的调节器类型 244

参考文献 245