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第一章 充气轮胎的力学 1

第一节 轮胎的力系和力矩系 4

第二节 轮胎的滚动阻力 6

第三节 牵引（或制动）力和轮胎纵向滑转的关系 13

第四节 轮胎的侧向特性 23

一、侧滑角与侧向力 23

二、外倾和外倾推力 37

第五节 轮胎在潮湿路面上的性能 40

第六节 轮胎的平顺性 46

参考文献 56

习题 59

第二章 车辆——地面相互作用的力学——土壤力学 61

第一节 车辆负荷作用下土壤中应力的分布 62

第二节 塑性平衡理论在车辆——地面相互作用的力学中的应用 70

第三节 测定土壤特性值的技术 90

一、负荷——沉陷关系 91

二、剪切应力——位移关系 96

第四节 预测车辆行走部分在未整修地面上性能的半经验方法 104

一、刚性车轮的运动阻力 104

二、充气轮胎的运动阻力 109

三、履带的运动阻力 115

四、履带的牵引力和滑转 119

五、车轮的牵引力和滑转 128

参考文献 134

习题 137

第三章 公路车辆的工作特性 139

第一节 运动方程和最大牵引力 139

第二节 空气动力学的力系和力矩系 146

第三节 车辆的动力装置和传动特性 151

一、动力装置特性 152

二、传动特性 157

第四节 车辆性能的预测 170

一、加速时间和距离 171

二、爬坡能力 174

第五节 行驶燃油经济性 175

第六节 制动性能 179

一、双轴车辆的制动性能 179

二、制动效率和停车距离 191

三、牵引车——半拖车的制动性能 194

四、防抱死制动系统 200

参考文献 203

习题 205

第四章 越野车辆的工作特性 208

第一节 挂钩牵引性能 209

一、挂钩牵引力和挂钩牵引功率 209

二、牵引效率 214

三、牵引系数 223

四、越野车辆的重量／功率比 223

第二节 越野行驶的燃油经济性 225

第三节 运输生产率和运输效率 228

第四节 机动性地图和机动性分布图 230

第五节 越野行驶车辆构造形式的选择 233

参考文献 237

习题 238

第五章 公路车辆的操纵稳定性 240

第一节 转向几何 241

第二节 稳态操纵特性 245

一、中性转向 248

二、不足转向 250

三、过度转向 251

第三节 转向输入的稳态响应 255

一、偏转角速度响应 255

二、横向加速度响应 257

三、曲率响应 258

第四节 操纵稳定性试验 261

一、定半径试验 262

二、定速度试验 263

三、定转向角试验 265

第五节 瞬态响应特性 266

第六节 方向稳定性 271

参考文献 275

习题 276

第六章 履带式车辆的转向 277

第一节 滑移转向的动力学 279

第二节 滑移转向的运动学 285

第三节 高速滑移转向 287

第四节 滑移转向的功率消耗 292

第五节 履带式车辆的转向机构 293

一、离合制动转向系统 293

二、可控差速器转向系统 294

三、行星转向系统 296

第六节 扭腰转向 298

参考文献 301

习题 302

第七章 车辆的平顺性 304

第一节 人对振动的响应 304

第二节 车辆平顺性模型 309

一、悬架和非悬架质量的二自由度车辆模型 311

二、纵摆和跳动的二自由度车辆模型 314

第三节 随机振动介绍 321

一、作为随机函数的道路截面 321

二、频率响应函数 327

三、与平顺舒适性标准有关的车辆振动的评价 330

参考文献 332

习题 333

第八章 气垫车辆介绍 335

第一节 气垫系统及其特性 335

一、压力室 335

二、周边喷嘴 344

第二节 气垫车辆的阻力 348

一、动量阻力 348

二、纵倾阻力 349

三、裙边接触阻力 350

四、总陆上阻力 352

五、兴波阻力 356

六、湿溅阻力 358

七、由波浪引起的阻力 359

八、总水上阻力 359

第三节 气垫系统的悬置特性 361

一、升降（或跳动）刚性 362

二、侧倾刚性 365

第四节 气垫车辆的方向控制 369

参考文献 373

习题 375

术语表 377