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第0章 前言 1

0.1 机械产品综合设计课程设计——电动葫芦设计的目的 1

0.2 电动葫芦设计的内容 1

第1章 电动葫芦总体设计 3

1.1 概述 3

1.2 电动葫芦的主要参数 4

1.2.1 起重量 4

1.2.2 起升高度 5

1.2.3 起升速度 5

1.2.4 小车运行速度 5

1.2.5 工作级别 5

1.3 电动葫芦的计算载荷与承载能力 7

1.3.1 电动葫芦的外部载荷 8

1.3.2 电动葫芦的计算载荷 10

1.3.3 许用应力 13

1.4 卷筒与钢丝绳 13

1.4.1 卷筒 13

1.4.2 钢丝绳 19

1.4.3 钢丝绳在卷筒上的固定 23

1.5 制动器 24

1.6 电动机及其选择 26

1.6.1 电动葫芦常用电动机的工作特点 26

1.6.2 电动葫芦常用电动机类型 26

1.6.3 电动机容量的确定 27

1.7 起升机构的计算 30

第2章 电动葫芦传动系统及几何计算 33

2.1 传动方案的拟定及传动比计算 33

2.2 行星齿轮传动的齿数确定 35

2.2.1 传动比条件 35

2.2.2 同心条件 37

2.2.3 邻接条件 38

2.2.4 装配条件 39

2.2.5 配齿数方法 41

2.3 行星齿轮传动的几何计算 43

2.3.1 齿轮变位系数的选择 43

2.3.2 渐开线圆柱齿轮的几何计算 49

2.3.3 N型和NN型少齿差行星齿轮传动 50

第3章 电动葫芦传动装置的承载能力和效率计算 62

3.1 行星齿轮传动的承载能力计算 62

3.1.1 行星齿轮传动的受力分析 62

3.1.2 行星齿轮传动承载能力的初步计算 63

3.1.3 行星齿轮传动承载能力的校核计算 66

3.2 行星齿轮传动的效率计算 69

3.3 行星齿轮传动的结构设计 71

3.3.1 均载机构 71

3.3.2 行星轮的结构 85

3.3.3 行星架的结构 87

3.3.4 行星齿轮传动的主要技术要求 88

3.3.5 行星齿轮减速装置的典型结构 90

3.4 少齿差行星齿轮传动的设计计算 93

3.4.1 少齿差行星齿轮传动的受力分析 95

3.4.2 少齿差行星齿轮传动的强度计算 96

3.4.3 少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料及公差配合 98

第4章 运行机构的设计计算 100

4.1 运行机构的方案设计 100

4.2 运行机构中车轮、轨道的选择 101

4.2.1 车轮 101

4.2.2 车轮的计算 104

4.2.3 轨道的选择 106

4.3 运行机构中电动机及制动器的选择 110

4.3.1 运行阻力的计算 110

4.3.2 运行机构驱动电动机的选择 112

4.3.3 运行机构制动器的选择 114

4.4 运行机构中减速装置的设计计算 116

4.4.1 结构形式 116

4.4.2 传动比分配 118

4.4.3 各轴的运动学和动力学参数 118

4.4.4 传动零件的设计 119

第5章 电动葫芦的电气控制 120

5.1 升降和行走的控制 120

5.2 具有较高精度的点动控制 121

5.3 电动葫芦的遥控 123

第6章 设计选题与进度安排 124

6.1 选题设计 124

6.2 课程设计的进度安排 126

附录 设计用表 127

参考文献 138