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第一章 绪论 1

第一节 课程的性质、内容、任务和学习方法 1

第二节 机械概述 3

第二章 平面机构的运动简图及自由度 7

第一节 机构的组成 运动副及其分类 7

第二节 平面机构运动简图 9

第三节 平面机构的自由度计算 12

第三章 平面连杆机构 18

第一节 铰链四杆机构的基本形式及其应用 18

第二节 铰接四杆机构中曲柄存在的条件 24

第三节 铰接四杆机构的演化 27

第四节 曲柄摇杆机构的基本特性 30

第四章 凸轮机构 33

第一节 凸轮机构的应用与分类 33

第二节 从动件的常用运动规律 37

第五章 齿轮传动 40

第一节 齿轮传动特点、类型 40

第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 42

第三节 其他类型齿轮传动 50

第四节 齿轮的使用及加工 61

第六章 轮系 71

第一节 轮系的分类与应用 71

第二节 定轴轮系的传动比计算 74

第三节 周转轮系的传动比计算 79

第七章 其他类型传动 85

第一节 带传动 85

第二节 摩擦轮传动 93

第三节 链传动 96

第四节 螺旋传动 102

第八章 轴系 108

第一节轴 108

第二节 轴承 115

第三节键、销及其联接 137

第四节 联轴器、离合器和制动器 145

第五节 螺纹及其联接 161

第九章 液压传动和液力传动 174

第一节 概述 174

第二节 液压传动系统的特点 176

第三节 液压传动的基本参数 177

第四节 液压元件 178

第五节 液压传动在汽车上的应用实例 192

第六节 液力传动概述 197

第七节 液力传动在汽车上的应用 198

第十章 气压传动 201

第一节 概述 201

第二节 气压传动组件 202

第三节 气压传动在汽车上的应用 207

参考文献 210