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绪论 1

第一篇 刚体静力学 5

引言 5

第1章 静力学基础 6

1．1 静力学公理 6

1．2 力矩 12

1．3 力偶理论 15

思考题 19

习题 20

第2章 力系的简化 23

2．1 力的平移定理 23

2．2 力系向一点的简化 24

2．3 平行力系中心和重心 30

思考题 36

习题 36

第3章 物体的受力分析 39

3．1 约束和约束力 39

3．2 物体的受力分析和受力图 44

思考题 46

习题 47

第4章 力系的平衡 49

4．1 空间力系的平衡方程 49

4．2 平面力系的平衡方程 52

4．3 物系平衡问题 56

4．4 简单结构组成分析 60

4．5 摩擦 65

思考题 73

习题 74

第二篇 变形固体静力学 82

引言 82

第5章 杆件的内力 86

5．1 杆件在轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 86

5．2 杆件在扭转时横截面上的内力 87

5．3 杆件在弯曲时横截面上的内力 89

5．4 平面桁架的内力计算 93

思考题 96

习题 97

第6章拉（压）杆的强度和变形 100

6．1 横截面和斜截面上的应力 100

6．2 拉（压）杆的变形 105

6．3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 108

6．4 拉（压）杆的强度计算 113

6．5 应力集中的概念 117

6．6 联接件的强度 118

思考题 124

习题 125

第7章 圆轴扭转时的强度和刚度 131

7．1 切应力互等定理和剪切胡克定律 131

7．2 圆轴扭转时的应力和强度条件 132

7．3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 139

思考题 143

习题 144

第8章 梁的强度和刚度 147

8．1 梁的弯曲正应力和正应力强度条件 147

8．2 梁的切应力和切应力强度条件 159

8．3 梁的弯曲变形和刚度条件 165

8．4 提高梁的强度和刚度的措施 176

思考题 180

习题 180

第9章 应力状态和强度理论 184

9．1 点的应力状态的概念 184

9．2 应力状态分析 185

9．3 广义胡克定律 193

9．4 强度理论 196

思考题 201

习题 201

第10章 组合变形杆件的强度计算 204

10．1 组合变形问题的基本分析方法 204

10．2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 205

10．3 扭转与弯曲的组合变形 211

思考题 215

习题 216

第11章 压杆稳定 219

11．1 压杆稳定性的概念 219

11．2 细长压杆的临界力 221

11．3 欧拉公式的适用范围经验公式 223

11．4 压杆稳定性计算 227

11．5 提高压杆稳定性的措施 231

思考题 233

习题 234

第12章 简单超静定问题 238

12．1 拉伸和压缩超静定问题 238

12．2 温度应力与装配应力 240

12．3 扭转超静定问题 241

12．4 弯曲超静定问题 242

思考题 244

习题 245

第三篇 运动学 247

引言 247

第13章 运动学基础 248

13．1 点的运动学 248

13．2 刚体的基本运动 255

思考题 260

习题 261

第14章 点的合成运动 265

14．1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 265

14．2 速度合成定理 267

14．3 加速度合成定理 270

思考题 275

习题 275

第15章 刚体的平面运动 280

15．1 刚体平面运动的简化和分解 280

15．2 平面图形上各点的速度分析 283

15．3 平面图形上各点加速度分析的基点法 290

思考题 294

习题 295

第四篇 动力学 300

引言 300

第16章 动力学普遍定理 302

16．1 动量定理 302

16．2 质心运动定理 307

16．3 动量矩定理 311

16．4 刚体定轴转动微分方程 319

16．5 动能定理 325

16．6 动力学普遍定理的综合应用 334

思考题 338

习题 339

第17章 动静法 352

17．1 惯性力的概念 352

17．2 动静法 355

17．3 定轴转动刚体对轴承的动约束力 363

思考题 365

习题 366

第18章 能量原理 370

18．1 虚位移原理 370

18．2 卡氏定理 377

思考题 390

习题 391

第19章 冲击与交变载荷问题 394

19．1 冲击载荷问题 394

19．2 交变载荷问题 401

思考题 408

习题 409

附录一 型钢规格表 413

附录二 习题参考答案 424

参考文献 437