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第1章 绪论 1

1.1 对地观测卫星发展 1

1.2 低轨卫星跟踪观测技术进展 10

1.3 低轨卫星定轨原理与方法 16

1.4 定轨软件 19

1.5 低轨卫星精密定轨应用 22

第2章 时间系统 26

2.1 时间基础 26

2.2 以地球自转为基础的时间系统 28

2.3 基于行星绕太阳公转的时间系统 31

2.4 基于量子力学的时间系统 32

2.5 相对论框架下的时间系统 34

2.6 历法 36

2.7 连续纪日法 39

第3章 坐标系统 41

3.1 坐标系基础 41

3.2 天球坐标系 50

3.3 地球坐标系 53

3.4 大地测量基准 60

3.5 轨道坐标系和卫星坐标系 62

第4章 卫星轨道摄动 64

4.1 二体问题 64

4.2 保守摄动 69

4.3 非保守摄动 80

4.4 附加摄动和经验力摄动 85

4.5 卫星运动方程 86

第5章 卫星跟踪观测技术 90

5.1 SLR技术 90

5.2 星载GPS技术 104

5.3 DORIS技术 117

5.4 PRARE技术 122

第6章 卫星定轨方法 128

6.1 动力学定轨 128

6.2 简化动力学法 129

6.3 动态法定轨 130

6.4 卫星轨道积分 133

6.5 批处理和序贯处理 139

6.6 轨道评估方法 141

第7章 低轨卫星定轨模拟 144

7.1 基于星载GPS的COSMIC模拟定轨 144

7.2 基于星载GPS的HY-2模拟定轨 152

7.3 基于DORIS和SLR的HY-2模拟定轨 164

第8章 低轨卫星精密定轨 170

8.1 基于星地GPS双差相位的CHAMP动力学定轨 170

8.2 基于星载GPS非差相位的CHAMP简化动力学定轨 180

8.3 基于星载GPS的Jason-2卫星简化动力学定轨 185

8.4 基于DORIS的HY-2A动力学精密定轨 195

8.5 基于星载GPS非差相位的COSMIC精密定轨 209

参考文献 217

附录：缩写词中英文对照 229