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绪论 1

一、智能机器人概述 3

（一）工业机器人 5

（二）服务机器人 10

二、智能机器人发展前景 14

第一章 国际智能机器人产业发展状况 22

一、国际工业机器人产业的发展趋势 22

（一）国际工业机器人产业市场发展趋势 22

（二）国际工业机器人技术发展趋势 27

（三）国际工业机器人技术需求前景 32

（四）国际工业机器人市场需求前景 37

二、国际服务机器人产业的发展趋势 51

（一）国际服务机器人行业发展现状 51

（二）国际服务机器人应用领域不断扩展 63

（三）国际服务机器人关键技术发展现状 66

（四）国际知名服务机器人公司及成果 67

第二章 国内智能机器人产业发展状况 78

一、国内工业机器人产业的发展现状 78

（一）国内工业机器人产业概况 78

（二）国内工业机器人产业市场概况 88

（三）国内工业机器人产业技术与应用情况 93

（四）国内工业机器人产业发展中存在的问题 111

（五）国内工业机器人产业的发展趋势 112

二、国内服务机器人产业概况 125

（一）国内服务机器人行业发展历程 125

（二）国内服务机器人行业应用现状 126

（三）国内服务机器人行业市场规模 127

（四）国内服务机器人行业趋势及前景 127

（五）国内服务机器人市场发展前景预测 137

三、国内知名机器人公司及成果 137

第三章 国内智能机器人产业重点区域分析 147

一、长三角地区智能机器人产业发展分析 147

二、珠三角地区服务机器人产业发展分析 148

三、北京地区智能机器人产业发展分析 148

（一）北京智能机器人产业发展状况及趋势 148

（二）北京地区产业链布局现状 149

（三）北京在智能机器人领域的研究项目和科技成果 150

（四）北京相关智能机器人公司及优势单位 164

（五）北京发展智能机器人产业的基础及发展能力分析 166

第四章 智能机器人产业发展模式研究及总结 175

一、先进国家及地区工业机器人产业的发展经验及发展模式总结 175

二、我国相关的重大工程 178

第五章 我国智能机器人产业发展战略 182

一、发展的指导思想与基本原则 182

二、我国智能机器人产业发展思路 184

（一）总体思路 184

（二）我国智能机器人产业发展技术路线图 186

（三）我国智能机器人技术能力的培育思路 188

（四）产、学、研、用深度合作机制设计方案 191

（五）智能机器人产业发展思路探索 193

（六）主要工作内容 197

（七）保障措施 202

（八）我国发展智能机器人产业的工作建议 205

主要参考文献 209