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绪论 1

0.1 机械的组成 1

0.1.1 机器与机构 1

0.1.2 机器的组成 2

0.2 机械分析的一般程序和基本方法 4

0.2.1 机械分析的一般程序 4

0.2.2 机械分析的基本方法 5

0.3 课程的性质、任务和学习方法 5

0.3.1 性质和任务 5

0.3.2 学习方法 6

项目1机械机构分析 7

学习任务 7

学习目标 7

任务1.1 机械机构组成分析 7

学习目标 7

任务描述 7

知识学习 8

1.1.1 平面连杆机构 8

1.1.2 凸轮机构 16

1.1.3 螺纹联接 19

1.1.4 键联接 23

1.1.5 销联接 24

1.1.6 平面机构简图的绘制 24

任务实施 39

习题 41

任务1.2 机械机构运动分析 43

学习目标 43

任务描述 43

知识学习 43

1.2.1 点的运动 43

1.2.2 刚体的基本运动 46

1.2.3 平面四连杆机构的运动特性 50

1.2.4 凸轮机构的运动特性 52

1.2.5 点的合成运动 55

1.2.6 刚体的平面运动 57

任务实施 60

习题 60

任务1.3 机械机构受力分析 61

学习目标 61

任务描述 61

知识学习 62

1.3.1 静力学基本知识 62

1.3.2 平面机构的受力分析 70

1.3.3 平面连杆机构的压力角和传动角 78

1.3.4 平面连杆机构的死点 80

1.3.5 凸轮机构的压力角 82

任务实施 83

习题 83

项目2机械传动系统分析 86

学习任务 86

学习目标 86

任务2.1 机械传动系统组成分析 86

学习目标 86

任务描述 86

知识学习 87

2.1.1 带传动 87

2.1.2 链传动 93

2.1.3 齿轮传动 96

2.1.4 螺旋传动 109

2.1.5 机械传动图的绘制 112

任务实施 115

习题 115

任务2.2 传动系统运动分析 116

学习目标 116

任务描述 116

知识学习 117

2.2.1 带传动的运动分析 117

2.2.2 链传动的运动特性 118

2.2.3 齿轮传动计算 118

2.2.4 螺旋传动的计算 127

任务实施 128

习题 128

任务2.3 机械传动系统受力分析 129

学习目标 129

任务描述 130

知识学习 130

2.3.1 空间受力分析基本知识 130

2.3.2 带传动的受力分析 133

2.3.3 链传动的受力分析 135

2.3.4 直齿圆柱齿轮的受力分析 136

2.3.5 斜齿圆柱齿轮的受力分析 137

2.3.6 直齿圆锥齿轮的受力分析 137

2.3.7 蜗杆传动的受力分析 138

2.3.8 空间力系受力分析 139

任务实施 144

习题 144

项目3机械分析与维护 147

学习目标 147

任务描述 147

知识学习 148

3.1 间歇运动机构 148

3.1.1 棘轮机构 148

3.1.2 槽轮机构 151

3.1.3 不完全齿轮机构 154

3.2 组合机构 155

3.2.1 连杆—连杆组合 155

3.2.2 双凸轮机构 156

3.2.3 凸轮连杆机构 156

3.2.4 棘轮连杆机构 156

3.3 常用机械零部件 157

3.3.1 轴及轴承 157

3.3.2 联轴器、离合器 165

3.3.3 弹簧 174

3.4 机械维护与保养 176

3.4.1 润滑及润滑剂 176

3.4.2 轴承的润滑 180

3.4.3 带传动的维护保养 182

3.4.4 链传动的维护保养 183

3.4.5 齿轮传动的维护保养 185

3.4.6 蜗杆传动的维护保养 187

任务实施 188

习题 188

项目4机械零部件拆装测绘与零件设计 190

学习任务 190

学习目标 190

任务4.1 机械零部件拆装测绘 190

学习目标 190

任务描述 191

知识学习 191

4.1.1 机械零部件的拆装 191

4.1.2 机械零部件的测绘 198

制定方案 205

任务实施 205

习题 205

任务4.2 轴的设计及强度校核计算 206

学习目标 206

任务描述 206

知识学习 206

4.2.1 轴的材料及选择 207

4.2.2 轴的结构设计 209

4.2.3 轴的强度校核计算 213

制定方案 238

任务实施 239

项目5机械结构改进与机械创新设计 241

学习任务 241

学习目标 241

知识学习 241

5.1 机械创新设计概述 241

5.1.1 概念 241

5.1.2 机械创新设计的过程 242

5.1.3 机械创新设计的特点 242

5.1.4 机械创新设计中的创新思维与技法 243

5.2 机械机构的创新设计 247

5.2.1 机构运动简图设计的程序 247

5.2.2 机构构型的创新设计方法 249

5.3 机械结构创新设计 251

5.3.1 结构创新的变性原理 251

5.3.2 结构创新的组合原理 253

制订计划 254

做出决策 254

任务实施 254

评价反馈 254

附录 255

一、机械制图标准——机构运动简图规定符号 255

二、学习过程中的表单 265

参考文献 270