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第1章 路径约束式预期控制理念——控制理论发展现状与未来 1

1.1引言 1

1.2系统控制问题的表述 2

1.3控制理论研究内容 6

1.4控制理论发展现状 9

1.5路径约束与系统控制模式 15

1.6路径约束与系统可控性 18

1.7路径约束式预期控制的组成要素 23

1.8小结 26

参考文献 27

第2章 路径约束式预期控制 29

2.1引言 29

2.2系统控制问题的表述 30

2.3系统状态转移与系统运行能力 33

2.4指令路径及其属性 38

2.5路径动力学方程 41

2.6线性化路径动力学方程 44

2.7路径调控控制 47

2.8全息路径调控控制法 53

2.9路径约束式预期控制方法 58

2.10小结 60

第3章 指令路径 61

3.1引言 61

3.2指令路径的属性 61

3.3指令路径的可实现性 65

3.4指令路径的分析综合 69

3.5单一指令路径的分析综合 75

3.6复合指令路径的分析综合 78

3.7随遇驻留目的状态指令路径 86

3.8指令路径的分类 86

3.9小结 87

第4章 路径调控控制 88

4.1引言 88

4.2路径调控控制问题的提法 90

4.3路径调控控制的设计要求 93

4.4控制动力学变指令路径配平调控 94

4.5控制动力学常指令路径配平调控 100

4.6路径动力学路径配平调控 103

4.7路径动力学路径比例调控 106

4.8随遇驻留路径比例调控 106

4.9小结 107

第5章 单一指令路径控制系统（一）——路径控制在常见控制议题中的验证 108

5.1引言 108

5.2路径控制系统的快速性 109

5.3路径控制系统性能的不易变性 120

5.4路径控制的低速精确跟踪 131

5.5非线性系统的路径控制解耦 136

5.6滑模控制的疑难问题与解决方法 144

5.7小结 159

参考文献 159

第6章 单一指令路径控制系统（二）——飞机自动起飞/着陆高度路径控制 161

6.1引言 161

6.2系统运行能力分析 162

6.3飞机自动起飞指令路径 164

6.4飞机自动起飞路径调控 167

6.5飞机自动起飞路径控制系统性能验证 172

6.6飞机自动着陆路径控制问题的提法 175

6.7飞机自动着陆指令路径的分析综合 176

6.8飞机自动着陆路径调控 180

6.9飞机自动着陆路径控制系统性能验证 182

6.10小结 186

第7章 复合指令路径控制系统——飞机自动着陆空间运动路径控制 187

7.1引言 187

7.2自动着陆空间运动数学模型 188

7.3飞机自动着陆空间运动复合指令路径 189

7.4飞机自动着陆空间运动路径调控 194

7.5飞机自动着陆空间运动路径控制系统性能验证 199

7.6小结 202

第8章 单级可穿越指令路径控制系统——末制导问题的路径控制解读 203

8.1引言 203

8.2末制导问题及其数学模型 204

8.3末制导系统的路径控制 206

8.4异型攻击弹道末制导路径控制 214

8.5末制导路径控制系统性能验证 217

8.6小结 225

参考文献 225

第9章 路径控制纲目 227

9.1引言 227

9.2路径约束条件下的系统可控性 227

9.3路径约束式控制模式 230

9.4速度控制位置的预期控制方式 231

9.5系统模型的路径动力学方程表示方法 232

9.6控制分级设计法 236

9.7路径控制的解耦性 237

9.8需要进一步探讨的问题 238

9.9结束语 240