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第1章 机器人基础 1

1.1 机器人名字的由来 1

1.2 什么是机器人 1

1.3 机器人的发展 2

1.4 机器人的主要用途 3

第2章 初识慧鱼机器人 6

2.1 慧鱼简介 6

2.2 基本构件 6

2.3 主要电气元件 10

2.4 主要气动元件 14

2.5 控制器 16

2.6 遥控装置 21

第3章 机构设计 25

3.1 零件的装配 25

3.2 传动机构 29

3.3 机构与动作 37

3.4 导线的制作 41

3.5 基本走线方法 42

第4章 ROBO Pro 43

4.1 ROBO Pro的安装 43

4.2 安装USB驱动程序 44

4.3 常用菜单命令 46

第5章 快速入门 51

5.1 快速元件测试 51

5.2 组建机器人模型 56

5.3 新建控制程序文件 58

5.4 功能模块 59

5.5 连接线 61

5.6 程序的调试及下载 62

5.7 熟悉和使用软件编程 64

第6章 模块组 79

6.1 编程模块 79

6.2 操作模块 103

6.3 TX显示屏模块 106

6.4 自我测试 107

第7章 实验练习题 113

7.1 实验机器人 113

7.2 移动机器人 131

7.3 气动机器人 140

7.4 机器人综合运用 148

第8章 机器人的作品实例 150

8.1 慧鱼立体仓库设计与制作 150

8.2 机器人的PLC控制 154

附录1 慧鱼机械模型 160

附录2 确定机器人设计的主题 166

附录3 作品自评标准 169

附录4 ROBO TX控制器设置菜单 170

附录5 ROBO Pro常见错误信息 174

附录6 蓝牙连接ROBO TX 176

参考文献 179