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1 采矿运输技术概述 1

1.1 采矿是人类文明变迁之本 1

1.2 煤炭推动工业技术革命 2

1.3 煤炭开采系统 6

1.4 矿井物流系统 8

1.5 采矿运输与城市交通 14

参考文献 29

2 矿井运输工艺系统 30

2.1 立井提升系统 30

2.2 斜井提升系统 39

2.3 输送带运输系统 44

2.4 刮板机运输系统 57

2.5 电机车运输系统 60

2.6 无极绳连续运输系统 69

2.7 索道乘人车运载系统 76

2.8 无轨胶轮车运输系统 81

2.9 煤炭运输仓储系统 83

参考文献 90

3 矿井运输动力技术 92

3.1 矿井运输动力形式 92

3.2 防爆柴油机 95

3.3 电动机 102

3.4 电动机选型计算 107

3.5 电动运输车动力电池 114

参考文献 118

4 矿井运输调速控制技术 120

4.1 直流电动机调速技术 121

4.2 交流异步电动机调速技术 124

4.3 开关磁阻电动机调速技术 130

4.4 带式输送机调速控制技术 136

4.5 矿井提升机调速控制技术 148

参考文献 155

5 矿井运输牵引力计算 156

5.1 摩擦力定量计算 156

5.2 挠性体摩擦传动方程 164

5.3 摩擦提升传动力计算 170

5.4 输送带摩擦牵引力计算 174

5.5 轮轨黏着牵引力计算 182

5.6 轮胎摩擦牵引力计算 183

5.7 刮板链啮合传动力计算 186

参考文献 194

6 矿井运输驱动设备 196

6.1 挠性驱动部件 196

6.2 钢丝绳驱动设备 200

6.3 输送带驱动设备 208

6.4 轨道车驱动设备 215

6.5 刮板链驱动设备 226

参考文献 234

7 井筒运载容器 236

7.1 箕斗 237

7.2 罐笼 248

7.3 容器连接装置 254

7.4 容器导向装置 256

7.5 凿井吊桶 258

7.6 新型运载容器 261

7.7 运载容器选型 264

7.8 箕斗结构力学分析 265

参考文献 271

8 巷道运载车辆 273

8.1 窄轨运输车 273

8.2 无极绳运输车 277

8.3 齿轨运输车 281

8.4 吊轨运输车 284

8.5 索道乘人车 288

8.6 无轨胶轮车 292

参考文献 303

9 矿井运输系统动力学 305

9.1 矿井提升系统刚体动力学 305

9.2 矿井提升系统动力学分析 312

9.3 斜井提升系统动力学分析 329

9.4 架空索道系统动力学分析 332

9.5 带式输送机动力学分析 338

9.6 刮板输送机动力学分析 349

参考文献 355

10 矿井运输安全保护技术 357

10.1 摩擦制动及保护技术 357

10.2 斜井防跑车保护技术 371

10.3 运载容器失速保护技术 375

10.4 带式输送机保护技术 384

10.5 刮板输送机保护技术 395

参考文献 400

11 矿井运输可靠性技术 402

11.1 矿井运输系统可靠性理论 402

11.2 刮板输送机可靠性技术 404

11.3 带式输送机可靠性技术 416

11.4 井下电机车可靠性技术 425

11.5 矿井提升机可靠性技术 430

11.6 提升钢丝绳可靠性技术 439

参考文献 451

12 露天采矿运输技术 454

12.1 自卸汽车运输 454

12.2 铁路运输 468

12.3 带式运输 474

12.4 联合运输 485

12.5 露天矿运输系统智能化 492

参考文献 499

13 特殊采矿运输技术 501

13.1 管道水力输送技术 501

13.2 矿井水力提升技术 506

13.3 矿井磁悬浮运载技术 515

13.4 深海采矿运载技术 524

13.5 太空采矿运载技术 533

参考文献 542