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第1章 嵌入式系统概述 1

1.1 嵌入式系统的发展历史 1

1.2 嵌入式系统的特点与系统组成 3

1.3 嵌入式系统的应用领域 7

1.4 现状及发展趋势 8

1.5 嵌入式微处理器 11

1.6 ARM（Advanced RISC Machines） 12

1.7 ARM微处理器系列 15

第2章 Intel XScale ARM微处理器 19

2.1 Intel XScale微处理器 19

2.2 Intel XScale内核特征 19

2.3 Intel PXA270系统控制功能 19

2.4 Intel PXA270时钟和电源管理 20

2.5 Intel PXA270存储器控制模块 20

2.6 Intel PXA270外围控制模块 20

第3章 CVT-PXA270 ARM嵌入式教学实验系统 22

3.1 CVT-PXA270 ARM嵌入式教学实验系统介绍 22

3.2 CVT-PXA270教学实验系统的组成 22

3.3 CVT-PXA270教学实验系统硬件资源 26

3.4 CVT-PXA270教学实验系统的软件安装 28

3.5 CVT-PXA270教学实验系统编程实例 35

第4章 嵌入式系统软件开发基础实验 48

4.1 ARM开发环境实验 48

4.2 ARM汇编语言编程实验 57

4.3 C语言与汇编语言编程实验 62

第5章 接口原理实验 66

5.1 串口通信实验 66

5.2 中断实验 73

5.3 PWM实验 81

5.4 I2C实验 86

5.5 A/D实验 97

5.6 键盘驱动实验 102

5.7 LCD显示实验 108

5.8 触摸屏控制实验 116

5.9 PS/2接口实验（键盘和鼠标） 122

5.10 GPRS基础实验 125

5.11 GPRS电话功能（主叫）实验 131

5.12 GPRS电话功能（被叫）实验 133

5.13 GPRS短消息发送实验 136

5.14 GPRS短消息接收实验 142

5.15 GPS实验 144

第6章 BootLoader实验 152

6.1 u-boot基础实验 152

6.2 u-boot移植实验 163

第7章 嵌入式Linux操作系统实验 166

7.1 Linux内核移植实验 166

7.2 Linux基本应用程序编写实验 171

7.3 Linux多线程应用程序设计实验 175

7.4 Linux数码管程序编写实验 179

7.5 Linux跑马灯程序编写实验 184

7.6 Linux串口通信实验 188

7.7 Linux下的定时器编程实验 192

7.8 Linux下的以太网驱动实验 196

7.9 Linux下的SOCKET通信实验 200

7.10 Linux下显示驱动及应用实验 211

7.11 Linux下USB接口实验 218

7.12 Linux步进电机程序编写实验 220

7.13 Linux下Web服务器的移植与建立实验 225

7.14 Linux下GPS定位实验 230

7.15 Linux下USB摄像头实验 235

7.16 Linux下QT编程实验 240

附录 252

附录A 链接定位脚本 252

附录B ANSI C和GCC库文件的使用及设置 254

附录C Linux基本命令 263

附录D minicom使用指南 268

附录E vi编辑器 271

附录F Linux配置系统 274

参考文献 283