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第1章 绪论 1

1.1 信号与系统的基本概念 1

1.2 信号的函数描述 3

1.3 信号的分类 3

1.4 系统的描述和模型求解 10

1.5 系统的分类 13

1.6 信号与系统分析的任务 18

习题 18

第2章 连续信号与系统的时域分析 21

2.1 连续信号的基本运算 21

2.2 典型连续信号及其基本特性 25

2.3 连续系统的数学模型：微分方程 37

2.4 零输入响应和零状态响应 41

2.5 用线性常系数微分方程描述的系统为线性时不变因果系统的条件 43

2.6 冲激响应和阶跃响应 46

2.7 卷积及其性质 50

2.8 零状态响应的卷积法求解 55

2.9 用算子表示微分方程 57

2.10 “广义函数”意义下的冲激信号 60

习题 65

第3章 连续信号的频域分析 69

3.1 用完备正交函数集来表示信号 69

3.2 周期信号的傅里叶级数 72

3.3 傅里叶变换 80

3.4 典型非周期信号的傅里叶变换 91

3.5 周期信号的傅里叶变换 102

3.6 能量谱和功率谱 113

习题 114

第4章 连续系统的频域分析 119

4.1 系统的频率特性 119

4.2 无失真传输 125

4.3 理想滤波器 126

4.4 系统的物理可实现性 130

4.5 希尔伯特变换及其应用 133

4.6 调制与解调 137

4.7 多路复用技术 143

习题 148

第5章 拉普拉斯变换 153

5.1 双边拉氏变换的定义 153

5.2 典型信号的双边拉氏变换 155

5.3 拉氏变换的零、极点定义与阶数 158

5.4 呈有理函数形式的拉氏变换式的零、极点及其性质 160

5.5 拉氏变换收敛域的基本性质 161

5.6 连续信号的特征与其双边拉氏变换式收敛域的对应关系 162

5.7 单边拉氏变换的定义 169

5.8 单边拉氏变换的收敛域 170

5.9 拉氏反变换 187

5.10 拉氏变换与傅里叶变换的关系 195

习题 198

第6章 连续时间系统的复频域分析 200

6.1 线性时不变系统的系统函数 200

6.2 用常微分方程描述的连续系统的零状态响应与零输入响应的s域求解 205

6.3 利用线性时不变系统的系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 207

6.4 利用系统函数和输入信号的极点分布分析自由响应和强迫响应、暂态响应和稳态响应 211

6.5 利用系统函数的极点分布确定线性时不变系统的因果性与稳定性 215

6.6 劳斯稳定性判据 221

6.7 利用系统函数的零、极点分布确定线性时不变系统的频率特性 226

6.8 连续因果时不变稳定系统的正弦稳态响应 238

6.9 线性时不变系统的模拟 240

6.10 线性时不变系统的表示 251

习题 277

第7章 离散信号与系统的时域分析 280

7.1 离散信号——序列 281

7.2 序列的基本运算 282

7.3 典型序列及其基本特性 287

7.4 离散系统的基本概念与基本特性 297

7.5 离散系统的数学模型：差分方程 302

7.6 用常系数线性差分方程描述的系统为线性移不变因果系统的条件 326

7.7 线性常系数差分方程的建立与主要应用 331

7.8 离散系统的单位样值响应与单位阶跃响应 336

7.9 线性移不变系统的卷积和 340

7.10 用单位样值响应表征的线性移不变系统的特性 350

7.11 反卷积 355

习题 356

第8章 离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换和快速傅里叶变换 359

8.1 线性移不变系统对复指数输入序列的响应 359

8.2 周期序列的离散时间傅里叶级数 360

8.3 非周期序列的离散时间傅里叶变换 366

8.4 离散时间傅里叶变换与连续时间傅里叶变换之间的关系 370

8.5 典型非周期序列的离散时间傅里叶变换 372

8.6 周期序列的离散时间傅里叶变换 376

8.7 离散时间傅里叶变换的基本性质 379

8.8 离散傅里叶变换：有限长序列的傅里叶分析 386

8.9 离散傅里叶变换的性质 391

8.10 分段卷积法：短序列与长序列的线性卷积 413

8.11 利用离散傅里叶变换近似分析连续非周期信号的频谱 418

8.12 利用离散傅里叶变换分析连续信号谱时的参数选择 427

8.13 FFT算法 428

8.14 快速傅里叶反变换 453

习题 456

第9章 z变换 461

9.1 z变换的定义 461

9.2 双边z变换与单边z变换的关系 463

9.3 z变换的零、极点定义与阶数 463

9.4 呈有理函数形式的z变换式的零、极点及其性质 464

9.5 双边z变换的收敛域与z变换收敛域的基本性质 465

9.6 序列特征与其双边z变换收敛域的对应关系 468

9.7 单边z变换的收敛域 476

9.8 常用序列的z变换 477

9.9 z变换的基本性质 480

9.10 z反变换 502

9.11 z变换与拉氏变换的关系 516

9.12 离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换及z变换之间的关系 521

习题 525

第10章 离散时间系统的复频域分析 529

10.1 线性移不变系统的系统函数 529

10.2 离散时间系统的零状态响应与零输入响应的z域求解 531

10.3 利用线性移不变系统的系统函数的零、极点分布分析系统的时域特性 535

10.4 利用系统函数的零、极点分布分析自由响应和强迫响应、暂态响应和稳态响应 539

10.5 利用系统函数的极点分布确定线性移不变系统的因果性、稳定性 541

10.6 朱里稳定性判据 546

10.7 线性移不变系统的可逆性 551

10.8 离散时间系统的频域特性 551

10.9 利用离散系统函数的零、极点分布确定系统的频率响应 557

10.10 连续系统与离散系统之间的相互转换 563

10.11 线性移不变系统的模拟 565

10.12 线性移不变系统的表示 570

10.13 线性移不变系统的信号流图形式 573

习题 575

参考文献 580