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第一章 碰撞理论 1

第一节 碰撞现象的基本特征及分类 1

第二节 两物体对心碰撞 3

第三节 碰撞冲量对定轴转动和平面运动刚体的作用 10

习题 18

第二章 虚位移原理 21

第一节 约束 广义坐标 虚位移 21

第二节 虚功原理 25

第三节 保守系统平衡位置的能量判据和稳定性 31

习题 34

第三章 第二类拉格朗日方程 37

第一节 动力学普遍方程和第一类拉格朗日方程 37

第二节 第二类拉格朗日方程 39

第三节 循环积分和能量积分 52

第四节 两个自由度系统的平衡 56

习题 57

第四章 单自由度系统的振动 62

第一节 单自由度系统无阻尼的自由振动 62

第二节 小阻尼条件下的自由振动——衰减振动 74

第三节 简谐激扰力作用下的强迫振动 78

第四节 隔振原理简介 84

习题 86

第五章 能量法 91

第一节 应变能 91

第二节 卡氏第一定理 94

第三节 莫尔定理 96

第四节 定理应用举例 98

第五节 互等定理 102

第六节 虚位移原理 103

习题 108

第六章 能量原理的应用 111

第一节 冲击问题 111

第二节 细长压杆临界力 118

第三节 静不定结构 124

习题 143

第七章 杆件弹塑性分析 147

第一节 概述 147

第二节 金属材料的塑性性质 147

第三节 拉压杆系的弹塑性分析和极限载荷 149

第四节 圆截面轴扭转弹塑性分析 残余应力 152

第五节 等直梁弹塑性分析 塑性铰 153

第六节 结构的塑性极限载荷 159

习题 168

第八章 弹性基础梁 171

第一节 概述 171

第二节 无限长梁 172

第三节 半无限长梁 175

第四节 桩柱梁 177

第五节 有限长梁 180

习题 187

习题参考答案 189

参考文献 197