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第1章 绪论 1

1.1船舶机电系统虚拟仿真的研究意义 1

1.2研究现状 2

1.3本书研究内容 6

第2章 船舶机电设备建模与渲染 7

2.1虚拟机舱场景建模 7

2.2考虑衰减的Blinn-Phong光照模型 11

2.3环境映射及凹凸映射技术 14

2.4基于着色器的机舱场景实时渲染与对比分析 15

2.5本章小结 20

第3章 船舶机电虚拟场景漫游与交互 21

3.1路径规划与相关算法 21

3.2虚拟机舱中的路径规划 26

3.3场景漫游的实现 34

3.4交互点的三维拾取 36

3.5交互点行为建模 39

3.6本章小结 42

第4章 船舶机电虚拟仿真视景系统设计 43

4.1系统设计 43

4.2多通道投影画面融合算法 47

4.3双目立体成像技术 57

4.4本章小结 62

第5章 船舶机电系统虚拟仿真集成 63

5.1数学模型 63

5.2数值仿真实验与分析 69

5.3系统功能与重点场景展示 72

5.4本章小结 75

第6章 结论与展望 76

附录A：部分机舱三维场景 77

附录B：着色器代码 79

附录C：柴油机仿真相关数据 82

参考文献 88