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第1章 绪论 1

1.1机械与机械系统 1

1.2机械原理 4

1.3机械设计过程 7

第2章 机构的组成原理及结构分析 11

2.1机构的组成 11

2.2机构运动简图绘制方法 14

2.3平面机构的自由度分析 20

2.4平面机构的组成原理与结构分析 27

2.5空间机构自由度分析 33

第3章 平面机构的运动与动态静力分析 35

3.1简单机构速度的分析方法 35

3.2机构速度和加速度的分析方法 38

3.3机构运动分析的解析法 43

3.4机构力分析的目的及方法 52

3.5机构动态静力分析原理 53

3.6Ⅱ级机构的动态静力分析 55

第4章 平面连杆机构及其设计 59

4.1平面连杆机构的特点及类型 59

4.2平面四杆机构的设计基础 63

4.3连杆机构的设计概论 75

4.4连杆机构设计方法 78

4.5多杆机构 88

第5章 凸轮机构及其设计 91

5.1凸轮机构概述 91

5.2从动件的运动规律分析 96

5.3凸轮轮廓曲线的设计 102

5.4凸轮机构参数设计 114

第6章 齿轮机构及其设计 120

6.1齿轮机构的分类与应用 120

6.2齿廓啮合定律与齿轮转动坐标变换 123

6.3渐开线直齿圆柱齿轮 126

6.4渐开线齿轮的啮合传动 130

6.5渐开线齿轮齿廓的加工 136

6.6渐开线直齿圆柱齿轮设计 140

6.7其他类型齿轮传动 145

第7章 轮系及其设计 151

7.1轮系及其分类 151

7.2定轴轮系的传动比分析 153

7.3周转轮系的传动比分析 157

7.4混合轮系的传动比分析 160

7.5轮系的功用 162

7.6行星轮系各轮齿数与行星轮数的选择 166

7.7其他新型行星传动 169

7.8轮系运动设计 175

第8章 轴承及联轴器设计 179

8.1滑动轴承 179

8.2滚动轴承 191

8.3联轴器及离合器设计 202

第9章 机构的惯性力平衡 215

9.1惯性力的确定 215

9.2平面机构惯性力的完全平衡 218

9.3平面机构惯性力的部分平衡 220

9.4刚性转子平衡 224

9.5挠性转子平衡 230

第10章 机械传动原理与设计 232

10.1传动总论 232

10.2带传动 235

10.3链传动 252

10.4齿轮传动 267

10.5蜗杆传动 292

第11章 机械的运转及其速度波动的调节 312

11.1机械系统的运转 312

11.2机械系统的动力学模型 315

11.3稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 319

11.4机械的非周期性速度波动及其调节 324

第12章 机械中的摩擦和机械效率 326

12.1摩擦及其基本原理 326

12.2移动副中的摩擦 327

12.3转动副中的摩擦 332

12.4考虑摩擦时机构的力分析 334

12.5机械效率 338

12.6机械的自锁 342

第13章 机械系统运动方案设计 345

13.1机械系统性能需求分析 345

13.2常见机构的组合规律 349

13.3典型组合机构的分析与设计 353

13.4机构选型及机构系统运动方案设计 359

13.5机构系统运动循环图解 367

13.6机构运动方案设计实例 376

第14章 机械优化设计 381

14.1机械优化概述 381

14.2平面连杆机构的优化设计 383

14.3平面凸轮机构的优化设计 392

14.4齿轮变位系数的优化设计 395

参考文献 403